汽车最速操纵逆动力学建模及评价指标研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| ·课题的提出 | 第15页 |
| ·汽车操纵逆动力学及评价指标的研究意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状及发展动态分析 | 第16-18页 |
| ·汽车操纵逆动力学的研究方法 | 第18-20页 |
| ·汽车操纵逆动力学存在的问题 | 第20页 |
| ·汽车操纵逆动力学的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 最优控制理论基础 | 第23-29页 |
| ·最优控制的物理意义 | 第23页 |
| ·最优控制理论的数学模型 | 第23-24页 |
| ·最优控制模型的求解方法 | 第24-26页 |
| ·变分法 | 第24页 |
| ·最小值原理 | 第24-25页 |
| ·动态规划 | 第25页 |
| ·改进的直接多重打靶非线性规划方法 | 第25页 |
| ·直接配置非线性规划方法 | 第25-26页 |
| ·序列二次规划方法（SQP） | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 汽车最速操纵逆动力学建模和求解 | 第29-47页 |
| ·汽车最速操纵逆动力学模型 | 第30-32页 |
| ·运动微分方程 | 第30-31页 |
| ·线性轮胎方程 | 第31页 |
| ·纵向载荷转移方程 | 第31-32页 |
| ·运动轨迹方程 | 第32页 |
| ·“正问题”的简化 | 第32-33页 |
| ·“逆问题”的转化 | 第33-35页 |
| ·转向角方程 | 第33-34页 |
| ·驱动力方程组 | 第34-35页 |
| ·汽车运动半径 | 第35页 |
| ·自变量的选取 | 第35-36页 |
| ·数学建模 | 第36-39页 |
| ·汽车最速操纵问题的重构 | 第39-41页 |
| ·参数化最优控制 | 第39-40页 |
| ·Mayer形式的转化 | 第40页 |
| ·线性插值 | 第40-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-46页 |
| ·ADAMS/Car虚拟样机简介 | 第41页 |
| ·理论基础 | 第41-43页 |
| ·整车建模 | 第43页 |
| ·仿真结果 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 最速操纵主观评价研究 | 第47-57页 |
| ·主观评价方法 | 第47页 |
| ·最速操纵因素的分解 | 第47-48页 |
| ·模糊多级综合评判法 | 第48-50页 |
| ·几个重要的概念 | 第48-49页 |
| ·多级模糊综合评判的步骤 | 第49-50页 |
| ·模糊综合评判指标的处理 | 第50页 |
| ·模糊多级评价模型的建立 | 第50-53页 |
| ·最速操纵主观评价体系 | 第50-52页 |
| ·15种车辆方案的确定 | 第52-53页 |
| ·评分办法 | 第53页 |
| ·计算结果 | 第53-56页 |
| ·一级模糊评价 | 第53-54页 |
| ·二级模糊评价 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 最速操纵客观评价研究 | 第57-72页 |
| ·最速操纵客观评价指标 | 第57-61页 |
| ·现有的操纵稳定性评价指标 | 第57-59页 |
| ·对最速操纵评价指标的补充 | 第59-60页 |
| ·汽车最速操纵的综合评价指标 | 第60-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-70页 |
| ·汽车参数仿真结果 | 第61-66页 |
| ·单项评价指标和综合评价指标仿真结果 | 第66-70页 |
| ·客观评价指标与主观评价的相关性分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·研究结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-83页 |
