车桥涂装线及机器人自动涂装改造设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·我国涂装生产线的发展概况 | 第10-12页 |
| ·涂装前处理工艺发展概况 | 第10页 |
| ·涂装固化工艺的发展概况 | 第10-11页 |
| ·涂装线与环境保护的关系 | 第11-12页 |
| ·我国涂装生产线存在的问题 | 第12-15页 |
| 第2章 涂装生产线工艺设计改进 | 第15-23页 |
| ·原涂装线工艺概括 | 第15-16页 |
| ·原涂装线工艺存在问题 | 第16-17页 |
| ·新涂装线设计概要 | 第17-23页 |
| ·涂装线布局设计 | 第17页 |
| ·输送形式及上、下件方式 | 第17-18页 |
| ·工艺流程 | 第18-19页 |
| ·喷涂材料 | 第19-20页 |
| ·喷涂方式 | 第20-23页 |
| 第3章 喷涂机器人整体方案设计 | 第23-39页 |
| ·国内外喷涂机器人发展现状 | 第23-24页 |
| ·工业涂装方法 | 第24-27页 |
| ·静电粉末喷涂技术 | 第24-26页 |
| ·高压无气喷涂技术 | 第26页 |
| ·静电旋转喷雾涂装技术 | 第26-27页 |
| ·湿碰湿涂装技术 | 第27页 |
| ·机器人仿真编程软件 | 第27-29页 |
| ·喷涂机器人机构设计 | 第29-31页 |
| ·坐标选择与三自由度位置机构设计 | 第29-30页 |
| ·二自由度末端执行器姿态机构设计 | 第30页 |
| ·驱动功率选型 | 第30-31页 |
| ·喷涂机器人电气控制系统设计 | 第31-39页 |
| ·工件数据采集系统 | 第31-33页 |
| ·喷涂机器人控制系统硬件组成 | 第33-39页 |
| 第4章 喷涂机器人轨迹规划 | 第39-47页 |
| ·涂料累积问题 | 第39-42页 |
| ·喷涂模型 | 第39-40页 |
| ·涂料累积模型 | 第40页 |
| ·涂层均匀性评价函数 | 第40-42页 |
| ·喷涂轨迹 | 第42-47页 |
| ·工件模型采样 | 第42-43页 |
| ·路径生成基本原理 | 第43-44页 |
| ·平面区域的梯度 | 第44-47页 |
| 第5章 参数设计实验及仿真 | 第47-53页 |
| ·PLC程序概述 | 第47-51页 |
| ·喷涂重叠宽度 | 第51-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
