自动换刀装置虚拟教学子系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的来源和意义 | 第12页 |
| ·虚拟现实技术和虚拟教学实验室的发展状况 | 第12-14页 |
| ·虚拟现实技术的发展状况 | 第12-13页 |
| ·虚拟教学实验室在国内外的发展状况 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实教学系统的优势 | 第14-16页 |
| ·主要研究开发内容和技术难点及其解决方案 | 第16-17页 |
| ·主要研究开发内容 | 第16页 |
| ·技术难点及其解决方案 | 第16-17页 |
| ·本课题所承担的任务 | 第17-18页 |
| 2 虚拟教学实验系统功能分析及实施方案 | 第18-26页 |
| ·虚拟教学实验系统的功能组成 | 第18-20页 |
| ·系统功能组成概述 | 第18-19页 |
| ·系统硬件结构组成 | 第19-20页 |
| ·虚拟实验教学系统技术要求 | 第20-21页 |
| ·软件系统平台技术要求 | 第20页 |
| ·动画展示模块技术要求 | 第20-21页 |
| ·手动装配模块技术要求 | 第21页 |
| ·运动仿真模块技术要求 | 第21页 |
| ·虚拟实验教学系统的实施方案论证 | 第21-24页 |
| ·三维几何建模工具选择 | 第21-22页 |
| ·三维视景开发软件选择 | 第22页 |
| ·仿真软件开发环境的选择 | 第22-23页 |
| ·系统总体架构 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 建立高速数控自动换刀装置虚拟对象模型 | 第26-40页 |
| ·整体结构设计 | 第26-28页 |
| ·刀库形式的选择 | 第26页 |
| ·刀库与机械手结构的设计 | 第26-28页 |
| ·各个模块的设计与建模 | 第28-36页 |
| ·刀库外壳的设计与建模 | 第28页 |
| ·机械手安装轴承座设计与建模 | 第28-29页 |
| ·机械手组件设计与建模 | 第29-30页 |
| ·凸轮组件设计与建模 | 第30-33页 |
| ·蜗轮蜗杆组件的设计与建模 | 第33-34页 |
| ·蜗轮轴承座组件设计与建模 | 第34-35页 |
| ·刀盘组件设计与建模 | 第35页 |
| ·其他零部件的设计与建模 | 第35-36页 |
| ·自动换刀装置整体装配 | 第36页 |
| ·虚拟建模 | 第36-39页 |
| ·模型转换 | 第37页 |
| ·模型优化 | 第37-38页 |
| ·运动分析与DOF节点创建 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 自动换刀装置拆装动画制作原理与应用 | 第40-52页 |
| ·软件选择 | 第40页 |
| ·动画制作理论原则 | 第40-42页 |
| ·拆装动画的简化 | 第40页 |
| ·最优视点理论 | 第40-42页 |
| ·部件出现与隐藏 | 第42页 |
| ·动画制作 | 第42-50页 |
| ·模型编辑和外观渲染 | 第42-44页 |
| ·换刀装置拆装动画 | 第44-49页 |
| ·换刀装置部件展示动画 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 5 虚拟手动拆装与运动仿真 | 第52-82页 |
| ·虚拟装配系统设计思路 | 第52-55页 |
| ·数据手套技术研究 | 第55-63页 |
| ·虚拟手的结构与建模 | 第56-58页 |
| ·数据手套的接入与校准 | 第58-60页 |
| ·基于数据手套和位置跟踪器的虚拟手操作 | 第60-63页 |
| ·碰撞检测技术研究 | 第63-64页 |
| ·目标拾取技术研究 | 第64-65页 |
| ·立体显示技术研究 | 第65-67页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第65-66页 |
| ·立体显示功能实现 | 第66-67页 |
| ·获取三维视觉效果 | 第67页 |
| ·拆装子程序 | 第67-73页 |
| ·结构程序分类 | 第67-68页 |
| ·结构程序编制 | 第68-71页 |
| ·模块程序编制 | 第71-73页 |
| ·运动仿真 | 第73-80页 |
| ·自动换刀过程运动分析 | 第73-76页 |
| ·自动换刀动作的编程实现 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 6 结论和展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第90-91页 |
