全景图像的校正与拼接算法
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 前言 | 第8-19页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·车载全景系统的国内外发展现状 | 第10-16页 |
| ·汽车辅助系统的发展 | 第10-13页 |
| ·车载全景系统的发展现状 | 第13-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·论文各章节主要内容 | 第17-19页 |
| 2 成像镜头的选型及图像畸变校正 | 第19-34页 |
| ·不同种类全景镜头的介绍 | 第19-22页 |
| ·多图像拼接系列的全景成像 | 第19-20页 |
| ·屋顶悬挂式成像模型 | 第20-22页 |
| ·项目镜头选型 | 第22页 |
| ·超广角鱼眼镜头 | 第22-25页 |
| ·鱼眼镜头的光学成像 | 第22-23页 |
| ·鱼眼镜头的成像模型 | 第23-25页 |
| ·鱼眼镜头的图像采集 | 第25-29页 |
| ·CMOS调试 | 第25页 |
| ·成像质量调试 | 第25-27页 |
| ·鱼眼图像中心调试 | 第27-29页 |
| ·鱼眼畸变图像的校正 | 第29-34页 |
| ·不同校正方法的分析 | 第29-30页 |
| ·鱼眼镜头畸变形成原因 | 第30-31页 |
| ·镜头畸变校正算法研究 | 第31-34页 |
| 3 图像的透视变换及插值算法 | 第34-45页 |
| ·几种不同坐标系之间的转化 | 第34-39页 |
| ·世界坐标系与图像坐标系之间的转换 | 第35-37页 |
| ·坐标系的映射关系转换 | 第37-39页 |
| ·图像的插值算法 | 第39-42页 |
| ·最近邻域插值 | 第39页 |
| ·双线性插值 | 第39-40页 |
| ·双三次插值 | 第40-42页 |
| ·获得俯视图的流程及结果说明 | 第42-44页 |
| ·获得俯视图的流程 | 第42-43页 |
| ·俯视图的结果及分析 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 4 全景鸟瞰图的获得 | 第45-57页 |
| ·全景图像拼接的基本介绍 | 第45-46页 |
| ·全景图像拼接的前提 | 第45页 |
| ·图像拼接的分析 | 第45-46页 |
| ·几种不同的全景图像拼接方法 | 第46-55页 |
| ·方格布标定拼接法 | 第47-52页 |
| ·基于菱形块的全景图像拼接方法 | 第52-55页 |
| ·不同图像拼接算法的比较分析 | 第55页 |
| ·图像融合 | 第55-57页 |
| 5 车载全景显示系统设计 | 第57-63页 |
| ·车载全景显示系统 | 第57-58页 |
| ·软件设计部分 | 第58-59页 |
| ·硬件设计部分 | 第59-61页 |
| ·硬件组成部分 | 第59-60页 |
| ·硬件工作流程 | 第60-61页 |
| ·车载全景显示系统的DSP显示 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 6 本文结论与未来展望 | 第63-65页 |
| ·本文结论 | 第63页 |
| ·未来展望 | 第63-65页 |
| 7 参考文献 | 第65-71页 |
| 8 论文发表情况 | 第71-72页 |
| 9 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73页 |
