关于车辆主动悬架稳定性控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·电控主动悬架的特点 | 第10-13页 |
| ·电控主动悬架的组成 | 第10-11页 |
| ·电控主动悬架的分类 | 第11-12页 |
| ·主动悬架的主要优点 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及发展 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·主动悬架控制策略综述 | 第14-16页 |
| ·自适应控制 | 第15页 |
| ·鲁棒性控制 | 第15页 |
| ·PID控制 | 第15-16页 |
| ·模糊控制 | 第16页 |
| ·神经网络 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 悬架系统模型分析 | 第18-30页 |
| ·路面输入模型 | 第18-19页 |
| ·路面输入激励测量和数据处理 | 第18页 |
| ·四轮车辆路面输入模型 | 第18页 |
| ·在Simulink中建立路面输入模型 | 第18-19页 |
| ·悬架性能评价参数的选取 | 第19-20页 |
| ·车辆悬架系统模型 | 第20页 |
| ·1/4 悬架系统模型 | 第20-25页 |
| ·1/4 悬架运动学模型 | 第20-22页 |
| ·确定 1/4 悬架模型的参数及仿真模型 | 第22-24页 |
| ·被动悬架仿真结果 | 第24-25页 |
| ·七自由度整车悬架模型 | 第25-29页 |
| ·悬架运动学公式 | 第25-28页 |
| ·建立整车仿真模型 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 主动悬架模糊PID控制 | 第30-50页 |
| ·PID控制理论 | 第30-34页 |
| ·PID的控制原理 | 第30-31页 |
| ·PID的参数调整 | 第31-33页 |
| ·建立主动悬架PID控制器 | 第33页 |
| ·PID控制器仿真结果与分析 | 第33-34页 |
| ·模糊控制理论 | 第34-41页 |
| ·模糊控制系统概述 | 第34-35页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第35-37页 |
| ·建立主动悬架模糊控制器 | 第37-40页 |
| ·模糊控制器仿真结果分析 | 第40-41页 |
| ·模糊PID控制器 | 第41-46页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第41-42页 |
| ·主动悬架模糊PID控制器设计 | 第42-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-46页 |
| ·PID控制器和模糊PID控制器对比 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-50页 |
| 第四章 RBF-PID主动悬架控制器 | 第50-58页 |
| ·RBF神经网络原理 | 第50-52页 |
| ·RBF神经网络结构 | 第50-51页 |
| ·RBF网络的学习优势 | 第51页 |
| ·参数的调整学习算法 | 第51-52页 |
| ·RBF神经网络PID控制器 | 第52-54页 |
| ·控制参数调整原理 | 第52-53页 |
| ·利用S函数实现RBF-PID的控制 | 第53-54页 |
| ·在Simulink中建立控制器模型 | 第54页 |
| ·RBF-PID控制器仿真结果与分析 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 建立全车功能分配控制器 | 第58-68页 |
| ·功能分配理论概述 | 第58页 |
| ·功能分配控制器设计 | 第58-62页 |
| ·功能分配系数的确定 | 第59-61页 |
| ·建立控制器模型 | 第61-62页 |
| ·功能分配控制器仿真结果与分析 | 第62-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文创新点和总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读研究生期间发表的学术论文 | 第76页 |
