FMCW雷达近程测距系统设计及实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·近程测距方式选择 | 第10-11页 |
| ·FMCW雷达主要特性 | 第11-12页 |
| ·FMCW雷达发展及国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 FMCW雷达测距原理 | 第16-22页 |
| ·FMCW雷达结构及工作原理 | 第16-17页 |
| ·锯齿波测距原理 | 第17-19页 |
| ·FMCW雷达测距精度分析 | 第19-20页 |
| ·差频信号的频谱泄漏 | 第19页 |
| ·FMCW雷达测距固有分辨力 | 第19-20页 |
| ·FMCW雷达调频非线性 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 FMCW雷达测距系统 | 第22-34页 |
| ·测距系统总体结构 | 第22-23页 |
| ·测距系统硬件结构 | 第22-23页 |
| ·测距系统软件结构 | 第23页 |
| ·雷达传感器 | 第23-25页 |
| ·DSP核心电路 | 第25-27页 |
| ·F28335最小系统 | 第25-26页 |
| ·外扩SRAM及FLASH | 第26-27页 |
| ·波形发生器及信号处理模块 | 第27-28页 |
| ·ADC模块 | 第28页 |
| ·其他外围电路 | 第28-31页 |
| ·温度模块 | 第28-29页 |
| ·通讯模块 | 第29-30页 |
| ·供电模块 | 第30-31页 |
| ·测距系统硬件电路PCB设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 波形发生器 | 第34-40页 |
| ·调频非线性矫正方法 | 第34-36页 |
| ·波形发生器硬件设计 | 第36页 |
| ·波形发生器软件设计 | 第36-39页 |
| ·SPI实现 | 第36-37页 |
| ·波形发生 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 差频信号处理电路 | 第40-50页 |
| ·差频信号特征及处理流程 | 第40-41页 |
| ·高通滤波器设计 | 第41-44页 |
| ·MFB高通滤波 | 第41-42页 |
| ·MFB高通滤波器特性 | 第42-44页 |
| ·滤波后信号的有效区间确定 | 第44页 |
| ·可编程放大电路 | 第44页 |
| ·低通滤波器 | 第44-46页 |
| ·信号处理整体电路 | 第46-47页 |
| ·信号处理实测波形 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 鉴频算法 | 第50-62页 |
| ·鉴频算法概述 | 第50-51页 |
| ·WIN_FFT_CTA算法原理 | 第51-55页 |
| ·FFT原理 | 第51-52页 |
| ·CTA原理及快速算法 | 第52-54页 |
| ·WIN原理 | 第54页 |
| ·WIN_FFT_CTA算法流程 | 第54-55页 |
| ·WIN_FFT_CTA算法仿真 | 第55-57页 |
| ·初始相位提高距离精度的可行性分析 | 第57-58页 |
| ·鉴频算法DSP实现 | 第58-60页 |
| ·基本运算的实现 | 第58-59页 |
| ·WIN_FFT_CTA算法的优化 | 第59-60页 |
| ·算法实现的问题及解决 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第七章 测距系统实验 | 第62-74页 |
| ·测距实验平台搭建 | 第62-63页 |
| ·调频非线性矫正 | 第63-66页 |
| ·差频信号瞬时频率的近似估计 | 第63-64页 |
| ·调频非线性矫正效果 | 第64-66页 |
| ·距离标定 | 第66-67页 |
| ·实验测量及精度分析 | 第67-72页 |
| ·差频频率估计实际距离精度 | 第67-70页 |
| ·初始相位估计实际距离精度 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第八章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录：鉴频算法代码 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85页 |
