双冗余CAN总线模块研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·现场总线国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·CAN总线国外研究现状 | 第12-17页 |
| ·CAN总线国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第20-40页 |
| ·CAN总线拓扑结构 | 第20页 |
| ·设计要求 | 第20-21页 |
| ·系统软件总体方案设计 | 第21-24页 |
| ·CAN驱动器冗余 | 第21页 |
| ·CAN控制器冗余 | 第21-23页 |
| ·全系统冗余 | 第23-24页 |
| ·双冗余协议 | 第24-34页 |
| ·系统结构 | 第24-25页 |
| ·CAN报文帧格式 | 第25-28页 |
| ·报文传输格式 | 第28-32页 |
| ·主节点操作 | 第32页 |
| ·从节点操作 | 第32-33页 |
| ·主节点错误处理 | 第33-34页 |
| ·设计方案的选择 | 第34-36页 |
| ·芯片的选择 | 第36-39页 |
| ·FPGA的选择 | 第37-38页 |
| ·CAN协议控制器的选择 | 第38-39页 |
| ·CAN收发器的选择 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 硬件设计 | 第40-53页 |
| ·硬件整体框图 | 第40-52页 |
| ·CAN收发电路设计 | 第41-42页 |
| ·CAN控制器设计 | 第42-43页 |
| ·FPGA设计 | 第43-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 软件设计 | 第53-67页 |
| ·单通道通信设计 | 第54-56页 |
| ·初始化设计 | 第54-55页 |
| ·发送数据程序设计 | 第55-56页 |
| ·接收数据程序设计 | 第56页 |
| ·冗余程序设计 | 第56-66页 |
| ·主节点冗余程序设计 | 第56-64页 |
| ·从节点冗余程序设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 验证与测试 | 第67-77页 |
| ·Avalon-SJA1000 接口测试 | 第67-68页 |
| ·功能测试 | 第68-76页 |
| ·主节点-从节点的传输格式 | 第69-72页 |
| ·主节点广播传输格式 | 第72-73页 |
| ·从节点-从节点传输格式 | 第73-74页 |
| ·从节点广播传输格式 | 第74-75页 |
| ·冗余功能测试 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
