| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-38页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-17页 |
| ·多目标跟踪技术的研究现状 | 第17-35页 |
| ·基于数据关联的多目标跟踪方法 | 第18-24页 |
| ·基于TBD策略的多目标跟踪方法 | 第24-29页 |
| ·基于FISST理论的多目标跟踪方法 | 第29-35页 |
| ·论文的主要工作及结构安排 | 第35-38页 |
| 第2章 捷联平台中段目标跟踪的运动和测量模型研究 | 第38-63页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·红外成像中的中段目标运动模型研究 | 第39-46页 |
| ·末制导相关坐标系定义 | 第39-41页 |
| ·中段目标运动特性分析 | 第41-43页 |
| ·基于自适应CS模型的中段目标图像运动建模方法 | 第43-46页 |
| ·捷联平台的传感器测量模型研究 | 第46-51页 |
| ·成像平台的姿态运动 | 第47-49页 |
| ·捷联平台姿态运动惯性解耦 | 第49-50页 |
| ·测量模型的简化方法 | 第50-51页 |
| ·仿真实验与分析 | 第51-62页 |
| ·捷联平台跟踪场景的生成 | 第52-55页 |
| ·结果与分析 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第3章 基于自适应GM-LC-CPHD滤波的中段多目标快速跟踪方法 | 第63-100页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·标准GM-LC-CPHD滤波算法 | 第64-72页 |
| ·基于RFS的目标和杂波混合建模 | 第65-66页 |
| ·LC-CPHD滤波方程 | 第66-68页 |
| ·LC-CPHD滤波的GM实现 | 第68-70页 |
| ·分析讨论 | 第70-72页 |
| ·中段动态场景中GM-LC-CPHD滤波的自适应新生目标模型 | 第72-77页 |
| ·新生目标模型存在的问题及解决思路 | 第72-73页 |
| ·杂波测量集的生成 | 第73-74页 |
| ·基于M/ N测试的新生目标轨迹捕获 | 第74-76页 |
| ·GM-LC-CPHD滤波的自适应新生目标模型 | 第76-77页 |
| ·基于改进标签关联技术的GM-LC-CPHD滤波快速轨迹管理方法 | 第77-84页 |
| ·目标轨迹管理存在的问题及解决思路 | 第77-78页 |
| ·基于标签关联技术的目标轨迹树构建与管理 | 第78-81页 |
| ·改进的高斯分量修剪与合并方法 | 第81-84页 |
| ·仿真实验与分析 | 第84-99页 |
| ·匀速直线运动场景 | 第84-92页 |
| ·捷联平台跟踪场景 | 第92-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第4章 利用幅度信息抑制杂波干扰的中段多目标跟踪方法 | 第100-123页 |
| ·引言 | 第100-101页 |
| ·红外杂波和中段目标的幅度模型研究 | 第101-105页 |
| ·红外杂波幅度模型 | 第101-103页 |
| ·中段目标幅度模型及目标幅度在线估计方法 | 第103-105页 |
| ·基于GM-AI-LC-CPHD滤波的多目标跟踪方法 | 第105-110页 |
| ·AI-LC-CPHD滤波方程的推导 | 第105-108页 |
| ·AI-LC-CPHD滤波的GM实现 | 第108-110页 |
| ·仿真实验与分析 | 第110-122页 |
| ·匀速直线运动场景 | 第110-115页 |
| ·捷联平台跟踪场景 | 第115-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第5章 结束语 | 第123-125页 |
| ·论文主要成果和创新点 | 第123-124页 |
| ·未来研究的方向 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-145页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第145-146页 |
| 附录A PHD与多目标矩密度的概念 | 第146-149页 |
| 附录B 标准GM-CPHD滤波算法 | 第149-154页 |
| 附录C 基于OSPA距离的多目标跟踪算法评估准则 | 第154-155页 |
