| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·现金打捆机与控制技术国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·现金打捆机研究现状 | 第8-10页 |
| ·现金打捆机控制技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的意义及工作内容 | 第11-12页 |
| ·课题的意义 | 第11页 |
| ·课题工作内容 | 第11-12页 |
| 第2章 现金存款模块 | 第12-16页 |
| ·现金存款模块功能 | 第12页 |
| ·存款模块通信协议 | 第12-14页 |
| ·存款模块工作流程 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 总体设计方案 | 第16-19页 |
| ·系统组成设计 | 第16-17页 |
| ·系统工作流程 | 第17页 |
| ·通信协议拓展 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第4章 现金转接机构及打捆机功能设计 | 第19-33页 |
| ·现金转接机构及打捆机功能 | 第19-20页 |
| ·现金转接机构功能 | 第19-20页 |
| ·现金打捆机功能 | 第20页 |
| ·现金转接机构检测硬件设计 | 第20-24页 |
| ·压力开关的选择 | 第21-22页 |
| ·光电传感器的选择 | 第22-23页 |
| ·现金转接机构工作流程 | 第23-24页 |
| ·现金打捆机设计 | 第24-32页 |
| ·主控芯片的选择 | 第26页 |
| ·步进电机及驱动芯片的选择 | 第26-29页 |
| ·驱动电源的选择 | 第29页 |
| ·温度传感器的选择 | 第29-31页 |
| ·压力开关和光电传感器的选择 | 第31页 |
| ·打捆机构控制原理及实现方法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第5章 控制系统设计 | 第33-56页 |
| ·控制系统功能 | 第33-34页 |
| ·STM32 通信控制器功能 | 第33页 |
| ·STM32 数据采集控制器功能 | 第33-34页 |
| ·硬件设计 | 第34-41页 |
| ·处理器的选择 | 第37-38页 |
| ·透明传输接口的选择 | 第38-40页 |
| ·双机通信协议的选择 | 第40-41页 |
| ·软件设计 | 第41-55页 |
| ·透明传输与数据截获 | 第41-44页 |
| ·SPI 双机通信 | 第44-46页 |
| ·数据采集实现 | 第46-47页 |
| ·现金打捆控制 | 第47-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 A STM32 通信控制器程序 | 第60-64页 |
| 附录 B STM32 数据采集控制器程序 | 第64-70页 |
| 附录 C 基于 STM32 的 ATM 现金打捆系统原理与实物图 | 第70-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |