智能农机液压转向控制系统
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13-15页 |
| ·GNSS水平及发展 | 第13页 |
| ·农业在我国重要性 | 第13-14页 |
| ·发展趋势 | 第14-15页 |
| ·意义 | 第15页 |
| ·国内外拖拉机自动导航研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外拖拉机自动导航研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内农用拖拉机自动驾驶研究现状 | 第17-18页 |
| ·课题研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 拖拉机液压转向系统方案设计 | 第20-37页 |
| ·GNSS定位原理 | 第20-22页 |
| ·模型车 | 第22-24页 |
| ·转向控制系统方案设计 | 第24-34页 |
| ·拖拉机液压系统 | 第24-29页 |
| ·电控液压系统 | 第29-34页 |
| ·转向控制系统控制算法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 液压转向系统硬件设计 | 第37-59页 |
| ·液压转向控制系统设计 | 第37-50页 |
| ·液压缸 | 第38页 |
| ·直流无刷电机 | 第38-40页 |
| ·泵及其它配件 | 第40-41页 |
| ·三位四通电磁比例换向阀 | 第41-45页 |
| ·其它液压元件选型 | 第45-46页 |
| ·前轮转向角测量 | 第46-50页 |
| ·液压转向系统电路设计 | 第50-58页 |
| ·控制器选型 | 第51-54页 |
| ·控制系统接口电路设计 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 液压转向控制系统软件设计 | 第59-78页 |
| ·嵌入式软件开发步驟 | 第59-60页 |
| ·嵌入式软件开发 | 第59页 |
| ·嵌入式软件系统开发步驟 | 第59-60页 |
| ·转向控制系统的软件设计 | 第60-76页 |
| ·导航软件架构设计 | 第60-61页 |
| ·前轮转角测量软件设计 | 第61-63页 |
| ·转向控制软件设计 | 第63-65页 |
| ·PID控制算法程序设计 | 第65-69页 |
| ·PID算法参数仿真 | 第69-75页 |
| ·带死区控制的PID算法 | 第75-76页 |
| ·系统调试 | 第76-77页 |
| ·软硬件调试 | 第76页 |
| ·转向控制系统联合调试 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 自动控制导航实验 | 第78-84页 |
| ·系统实验平台组成 | 第78-79页 |
| ·转向性能测试 | 第79-81页 |
| ·方波跟踪实验 | 第79-80页 |
| ·正弦跟踪实验 | 第80-81页 |
| ·路径跟踪实验 | 第81-83页 |
| ·路径跟踪评价方法 | 第81页 |
| ·路径追踪效果测试 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总论与展望 | 第84-86页 |
| ·总论 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
