| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·重型汽车多体动力学研究现状 | 第10-11页 |
| ·重型汽车非线性动力学研究现状 | 第11-13页 |
| ·弯道制动国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 路面方向扰动下重型汽车非线性动力学研究 | 第15-33页 |
| ·汽车转向非线性模型的建立 | 第15-18页 |
| ·轮胎非线性模型的选择 | 第15-16页 |
| ·驾驶员模型的选择 | 第16页 |
| ·转向系统的非线性模型 | 第16-18页 |
| ·自治系统的 Hopf 分叉 | 第18-24页 |
| ·转向系统非线性动力学数值仿真分析 | 第24-26页 |
| ·方向扰动下重型汽车的分岔及混沌运动 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 三轴重型车辆多体动力学模型的建立 | 第33-51页 |
| ·ADAMS/Car 建模思路 | 第33-35页 |
| ·整车参数 | 第35-37页 |
| ·各子系统的建立 | 第37-49页 |
| ·前悬架系统模型 | 第37-39页 |
| ·后悬架系统模型 | 第39-42页 |
| ·轮胎系统模型 | 第42-44页 |
| ·制动系统模型 | 第44-46页 |
| ·转向系统模型 | 第46页 |
| ·动力传动系统模型 | 第46-48页 |
| ·驾驶室系统模型 | 第48页 |
| ·货箱、车架系统模型 | 第48-49页 |
| ·整车模型的装配总成 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 汽车横向稳定性的模糊控制系统 | 第51-68页 |
| ·汽车稳定性分析 | 第51-52页 |
| ·汽车失稳的原因 | 第51-52页 |
| ·影响汽车稳定性的重要参数 | 第52页 |
| ·参考模型的建立 | 第52-53页 |
| ·汽车稳定性的控制方法 | 第53-56页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第56-61页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第58页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第58-59页 |
| ·模糊规则的选取 | 第59页 |
| ·模糊规则的设计 | 第59-61页 |
| ·车辆稳定性控制系统的设计 | 第61-62页 |
| ·ADAMS/Car 和 MATLAB/Simulink 联合仿真的实现 | 第62-66页 |
| ·制动器模型的修改 | 第63-64页 |
| ·确定输入输出量 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 联合仿真的实现及结果分析 | 第68-91页 |
| ·弯道制动试验事件的构建 | 第68-72页 |
| ·整车联合仿真及结果分析 | 第72-90页 |
| ·不同行驶参数下的控制效果 | 第72-79页 |
| ·不同路面摩擦系数下的控制效果 | 第79-83页 |
| ·不同转弯半径下的控制效果 | 第83-86页 |
| ·不同载重量下的控制效果 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 结论与展望 | 第91-93页 |
| ·全文总结 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第99页 |