基于粒子滤波的行人跟踪
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第8-10页 |
| ·行人跟踪概述 | 第10-11页 |
| ·粒子滤波的发展及研究现状 | 第11-13页 |
| ·粒子滤波技术国内外研究动态 | 第11-12页 |
| ·粒子滤波技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 2 前景目标检测 | 第15-25页 |
| ·运动检测方法的选择 | 第15-16页 |
| ·混合高斯模型 | 第16-18页 |
| ·前景目标提取 | 第18-20页 |
| ·形态学去噪 | 第18-19页 |
| ·阴影检测 | 第19页 |
| ·连通分量提取 | 第19-20页 |
| ·实验与结果分析 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-25页 |
| 3 粒子滤波理论 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·贝叶斯估计理论 | 第26-28页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第26-27页 |
| ·蒙特卡罗积分 | 第27-28页 |
| ·粒子滤波理论 | 第28-33页 |
| ·重要性采样 | 第28-29页 |
| ·序贯重要性采样 | 第29-31页 |
| ·粒子退化与重采样 | 第31-32页 |
| ·粒子滤波基本算法 | 第32-33页 |
| ·颜色直方图特征的使用 | 第33-35页 |
| ·色彩空间的选择 | 第33-34页 |
| ·颜色直方图 | 第34-35页 |
| ·直方图特征在粒子滤波算法中的使用 | 第35页 |
| ·粒子滤波基本算法与实验 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于均值漂移-粒子滤波的行人跟踪 | 第40-57页 |
| ·核密度估计 | 第40-42页 |
| ·核密度估计理论 | 第40-42页 |
| ·常见的核函数形式 | 第42页 |
| ·均值漂移向量 | 第42-48页 |
| ·均值漂移向量的导出 | 第42-44页 |
| ·均值漂移迭代的收敛性分析 | 第44-45页 |
| ·均值漂移跟踪算法原理 | 第45-47页 |
| ·均值漂移跟踪算法步骤 | 第47-48页 |
| ·均值漂移嵌入的粒子滤波算法 | 第48-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-55页 |
| ·均值漂移算法跟踪结果与分析 | 第50-54页 |
| ·MSEPF 算法跟踪结果与分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 基于粒子滤波的多目标行人跟踪 | 第57-68页 |
| ·多目标跟踪框架 | 第57-58页 |
| ·多目标跟踪策略 | 第58-59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
