| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-13页 |
| ·采煤机简介及发展历程 | 第6-7页 |
| ·采煤机简介 | 第6页 |
| ·我国采煤机的研究现状及发展趋势 | 第6-7页 |
| ·典型采煤机行走机构的工作原理 | 第7页 |
| ·采煤机行走轮的研究现状及选题意义 | 第7-9页 |
| ·研究目的与研究内容 | 第9-10页 |
| ·技术路线与研究步骤 | 第10-12页 |
| ·主要研究步骤 | 第10-11页 |
| ·技术路线 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 四轮行走采煤机行走机构的设计 | 第13-18页 |
| ·采煤机行走部简介 | 第13-15页 |
| ·采煤机行走部的组成及功能 | 第13页 |
| ·常用无链牵引机构 | 第13-14页 |
| ·牵引部性能要求 | 第14-15页 |
| ·四轮行走采煤机行走机构的设计 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 建立行走轮和销排的几何模型 | 第18-26页 |
| ·行走轮的类型 | 第18-19页 |
| ·销排的类型 | 第19-20页 |
| ·Pro/E 三维造型软件简介 | 第20-21页 |
| ·确定渐开线齿轮的相关参数及建立齿廓方程 | 第21-22页 |
| ·渐开线齿轮的尺寸选取及参数化设计过程 | 第22-24页 |
| ·III 型销齿销排在 Pro/E 中的建模 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 四轮行走机构弯曲轨道行走的 ADAMS 动态仿真 | 第26-41页 |
| ·ADAMS 动力学软件的简介 | 第27-28页 |
| ·虚拟样机技术与 ADAMS 软件 | 第27页 |
| ·ADAMS 软件的仿真步骤 | 第27-28页 |
| ·四轮行走机构 ADAMS 动力学仿真操作过程 | 第28-39页 |
| ·导入 Pro/E 模型 | 第28-29页 |
| ·销轨及采煤机对话框的建立 | 第29-36页 |
| ·为模型添加约束 | 第36页 |
| ·模型接触力的设置 | 第36-38页 |
| ·水平转弯可行性的判定条件 | 第38-39页 |
| ·仿真模型试验参数的选择 | 第39-40页 |
| ·销排长度、弯曲段数及转弯角度的确定 | 第39页 |
| ·行走轮之间安装距离的选择 | 第39页 |
| ·仿真试验数据组合的确定 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 仿真结果分析 | 第41-45页 |
| ·行走轮安装距离对转弯角度的影响 | 第41-42页 |
| ·距离 AD、AB 与弯曲角度的关系 | 第41-42页 |
| ·距离 AD、行走轮齿数与转弯角度的关系 | 第42页 |
| ·弯曲段数对转弯角度的影响 | 第42-43页 |
| ·导向滑靴对弯曲角度的影响 | 第43页 |
| ·调整参数 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 6 结论 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第45页 |
| ·展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 附录 | 第51页 |