| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| 1 文献综述 | 第8-13页 |
| ·植物三维测量技术概述 | 第8-10页 |
| ·虚拟植物建模中的测量问题 | 第8-9页 |
| ·植物三维信息获取方法 | 第9-10页 |
| ·点云处理的关键技术及其发展现状 | 第10-13页 |
| ·点云的预处理技术概述 | 第11页 |
| ·点云的重构技术概述 | 第11-12页 |
| ·PCL(Point Cloud Library)库概述 | 第12-13页 |
| 2 引言 | 第13-14页 |
| 3 基于点云数据的几何形态交互式测量方法 | 第14-27页 |
| ·屏幕像素点到物体表面坐标点的映射 | 第14-19页 |
| ·提取视线附近点云 | 第14-16页 |
| ·计算视线附近点云中有效点集 | 第16-18页 |
| ·求解视线和物体表面的交点 | 第18-19页 |
| ·几何量的交互式选取 | 第19-23页 |
| ·点的交互式选取 | 第19-20页 |
| ·直线的交互式选取 | 第20页 |
| ·曲线的交互式选取 | 第20-21页 |
| ·角的交互式选取 | 第21-22页 |
| ·投影面积的交互式选取 | 第22-23页 |
| ·几何量的计算 | 第23-27页 |
| ·点的计算 | 第23-24页 |
| ·直线的计算 | 第24页 |
| ·曲线的计算 | 第24-25页 |
| ·角的计算 | 第25页 |
| ·投影面积的计算 | 第25-27页 |
| 4 小麦几何形态交互式测量系统 | 第27-40页 |
| ·系统总体结构 | 第27-29页 |
| ·关键数据结构和算法 | 第29-31页 |
| ·系统关键模块的设计与实现 | 第31-40页 |
| ·窗口系统模块的设计 | 第31-36页 |
| ·命令行界面模块的设计 | 第36-37页 |
| ·点云处理模块的设计 | 第37-39页 |
| ·数学运算模块的设计 | 第39-40页 |
| 5 结果与分析 | 第40-43页 |
| 6 总结与展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-50页 |
| ABSTRACT | 第50-51页 |