基于OMAP-L138的多传感器光电测量系统硬件设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文工作及安排 | 第13-14页 |
| 第二章 多传感器光电测量系统介绍 | 第14-21页 |
| ·系统工作方式 | 第14-15页 |
| ·目标距离测量原理 | 第15-21页 |
| ·激光测距的方式 | 第15-16页 |
| ·相位式激光测距原理 | 第16-18页 |
| ·差频测相原理 | 第18-19页 |
| ·FFT 变换在求解信号相位差中的应用 | 第19-21页 |
| 第三章 硬件总体设计 | 第21-30页 |
| ·系统需求分析 | 第21-23页 |
| ·系统设计要求 | 第21页 |
| ·系统工作流程 | 第21-23页 |
| ·系统硬件方案选择 | 第23-24页 |
| ·芯片的选择 | 第24-29页 |
| ·主控芯片的选择 | 第24页 |
| ·OMAP-L138 芯片的特性 | 第24-28页 |
| ·FPGA 芯片选择策略和原则 | 第28-29页 |
| ·XC3550AN 芯片介绍 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 硬件电路的设计 | 第30-46页 |
| ·系统原理图设计 | 第30页 |
| ·系统供电设计 | 第30-33页 |
| ·供电需求 | 第30-31页 |
| ·方案选择 | 第31-33页 |
| ·存储器的硬件设计 | 第33-38页 |
| ·DDR2 模块的硬件设计 | 第33-35页 |
| ·FLASH 模块的硬件设计 | 第35-37页 |
| ·SDRAM 模块的硬件设计 | 第37-38页 |
| ·CMOS 相机接口设计 | 第38-39页 |
| ·SATA 硬盘接口设计 | 第39-40页 |
| ·以太网络接口设计 | 第40-41页 |
| ·系统复位及初始化配置设计 | 第41-44页 |
| ·系统的复位和时钟 | 第41-42页 |
| ·OMAP 的配置 | 第42-43页 |
| ·FPGA 的配置 | 第43-44页 |
| ·频率源模块设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 PCB 板的设计 | 第46-58页 |
| ·PCB 板设计概述 | 第46页 |
| ·高速电路信号完整性分析 | 第46-50页 |
| ·高速电路信号完整性问题及其产生机理 | 第46-48页 |
| ·改善信号完整性的方法 | 第48-50页 |
| ·高速PCB 的设计 | 第50-57页 |
| ·元件封装的建立 | 第50-51页 |
| ·电路板的建立 | 第51-52页 |
| ·元件的布局 | 第52-54页 |
| ·布线 | 第54-55页 |
| ·电源分割 | 第55-56页 |
| ·Gerbe 文件的建立 | 第56-57页 |
| ·本章总结 | 第57-58页 |
| 第六章 系统的调试 | 第58-71页 |
| ·电源上电的测试 | 第58-59页 |
| ·U-boot 的调试和移植 | 第59-61页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第59页 |
| ·引导程序U-boot 的开发 | 第59-61页 |
| ·DDR2 内存的调试 | 第61-64页 |
| ·DDR2 存储器的初始化 | 第62页 |
| ·DDR2 控制状态转换 | 第62-64页 |
| ·SATA 控制器的调试 | 第64-66页 |
| ·FPGA 的调试 | 第66-68页 |
| ·FPGA 功能描述 | 第66-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-68页 |
| ·系统实验 | 第68-70页 |
| ·本章总结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·研究内容总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第75-76页 |
| 指导教师及作者简介 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
