车载式路面不平度采集系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·研究背景综述 | 第13-14页 |
| ·路面不平度检测的研究现状 | 第14-19页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文来源及主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·章节安排 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 路面不平度与汽车悬架模型 | 第22-26页 |
| ·路面断面分析 | 第22页 |
| ·汽车悬架分析 | 第22-23页 |
| ·汽车四分之一模型建立 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 采集系统下位机硬件设计 | 第26-37页 |
| ·系统硬件总体介绍 | 第26-27页 |
| ·系统硬件详细设计 | 第27-36页 |
| ·信号采集单元 | 第27-28页 |
| ·信号调理模块 | 第28-30页 |
| ·微控制器模块及其外围电路 | 第30-32页 |
| ·信号发送单元 | 第32-35页 |
| ·供电模块设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 下位机嵌入式编程设计 | 第37-44页 |
| ·软件的开发环境 | 第37页 |
| ·下位机功能流程设计 | 第37-39页 |
| ·主要模块代码编写 | 第39-43页 |
| ·芯片 A/D 转换模块 | 第39-41页 |
| ·串口模块初始化 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 上位机软件设计 | 第44-54页 |
| ·软件开发目标 | 第44页 |
| ·功能需求分析 | 第44-45页 |
| ·数据接收功能需求分析 | 第44-45页 |
| ·数据处理功能需求分析 | 第45页 |
| ·软件设计实现 | 第45-53页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第45-46页 |
| ·软件总体设计 | 第46-47页 |
| ·软件详细设计 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 实车试验与数据处理 | 第54-66页 |
| ·实车试验 | 第54-56页 |
| ·系统工作流程 | 第54-55页 |
| ·试验设计 | 第55-56页 |
| ·数据处理 | 第56-61页 |
| ·路面等级评定参数 | 第56-57页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第57-60页 |
| ·AR 模型的建立 | 第60-61页 |
| ·结果与分析 | 第61-64页 |
| ·样本预处理数据信息 | 第61页 |
| ·数据分析 | 第61-62页 |
| ·计算 IRI 值 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 硕士期间论文发表情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 详细摘要 | 第73-77页 |
