柔性制造系统AGV动态调度模型与算法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·立题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·柔性制造系统发展历程 | 第12-15页 |
| ·AGV 动态调度路与径规划研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文主要研究工作 | 第18-19页 |
| 第2章 无环赋权有向图路径规划模型与算法 | 第19-41页 |
| ·无环赋权有向图 | 第19页 |
| ·无约束路径规划问题 | 第19-21页 |
| ·有约束路径规划问题 | 第21-29页 |
| ·点约束路径规划 | 第22-24页 |
| ·边约束路径规划 | 第24-26页 |
| ·路径约束路径规划 | 第26-29页 |
| ·路径规划问题矩阵表达 | 第29-31页 |
| ·路径规划问题遗传算法求解 | 第31-38页 |
| ·路径的编码形式 | 第31-32页 |
| ·初始种群 | 第32-34页 |
| ·确定适应度函数 | 第34页 |
| ·选择算子 | 第34页 |
| ·交叉算子 | 第34-36页 |
| ·变异算子 | 第36-37页 |
| ·终止条件 | 第37页 |
| ·遗传算法流程图 | 第37-38页 |
| ·算法仿真分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 简单赋权有向图路径规划代数求解算法 | 第41-51页 |
| ·简单赋权有向图 | 第41页 |
| ·简单图的路径规划问题 | 第41-43页 |
| ·简单赋权有向图最短路径极小代数求解算法 | 第43-47页 |
| ·极小代数及其运算规则 | 第43-44页 |
| ·简单赋权有向图矩阵表达 | 第44页 |
| ·路径规划问题代数算法 | 第44-47页 |
| ·次优路径求解方法 | 第47页 |
| ·算法实例分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 AGV 动态调度与路径规划研究 | 第51-69页 |
| ·AGV 运行环境 | 第51-53页 |
| ·AGV 任务描述 | 第53页 |
| ·单 AGV 动态调度与路径规划 | 第53-59页 |
| ·多 AGV 动态调度与路径规划 | 第59-61页 |
| ·多 AGV 调度中的资源冲突问题 | 第61-68页 |
| ·前置条件 | 第61页 |
| ·时间窗 | 第61-62页 |
| ·时间计算 | 第62-64页 |
| ·冲突类型 | 第64-65页 |
| ·冲突的检测与解决 | 第65-66页 |
| ·时间窗算法流程 | 第66-67页 |
| ·实时局部时间窗 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 AGV 控制系统实现与仿真 | 第69-79页 |
| ·开发环境 | 第69页 |
| ·AGV 调度系统模块 | 第69-74页 |
| ·电子地图模块 | 第69-70页 |
| ·系统通信模块 | 第70-71页 |
| ·路线管理模块 | 第71-72页 |
| ·订单管理模块 | 第72-73页 |
| ·AGV 远程控制模块 | 第73-74页 |
| ·系统仿真 | 第74-77页 |
| ·单 AGV 运行系统仿真 | 第75-76页 |
| ·多 AGV 运行系统仿真 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 在学期间研究成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
