织机机械控制系统半实物仿真平台的开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·半实物仿真技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·半实物仿真简介 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机建模 | 第13-15页 |
| ·ADAMS简介 | 第14页 |
| ·虚拟样机技术应用现状 | 第14-15页 |
| ·粗纱机简介 | 第15-17页 |
| ·课题的研究内容 | 第17-19页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·技术路线 | 第18-19页 |
| 第2章 半实物仿真平台总体框架研究 | 第19-22页 |
| ·半实物仿真平台设计原理 | 第19-20页 |
| ·半实物仿真平台的组成 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 仿真控制模块 | 第22-40页 |
| ·仿真控制模块总体设计 | 第22-23页 |
| ·xPC TARGET实时仿真系统 | 第23-26页 |
| ·SIMULINK模型的建立 | 第26-31页 |
| ·仿真控制模块验证分析 | 第31-39页 |
| ·电机控制信号曲线设计 | 第31-33页 |
| ·实时仿真数学模型的设计 | 第33-34页 |
| ·实时仿真实验 | 第34-36页 |
| ·驱动电机的理论转速分析 | 第36-37页 |
| ·仿真实验分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 数据采集模块 | 第40-47页 |
| ·数据采集模块的总体设计 | 第40-41页 |
| ·数据采集系统相关硬件 | 第41-42页 |
| ·传感器 | 第41-42页 |
| ·数据采集卡 | 第42页 |
| ·计算机 | 第42页 |
| ·数据采集模块软件的开发 | 第42-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第5章 粗纱机建模与仿真 | 第47-69页 |
| ·粗纱机主要机构 | 第47-50页 |
| ·喂入机构和牵伸机构 | 第47-48页 |
| ·加捻机构 | 第48-49页 |
| ·卷绕成型机构 | 第49-50页 |
| ·各机构速度数学模型 | 第50-55页 |
| ·粗纱的一些参数 | 第51页 |
| ·纱管半径变化数学模型 | 第51-52页 |
| ·前后罗拉转速 | 第52页 |
| ·锭翼转速 | 第52-53页 |
| ·筒管转速 | 第53页 |
| ·龙筋电机的转速 | 第53页 |
| ·各电机的速比关系 | 第53-54页 |
| ·变质量卷筒的负载 | 第54-55页 |
| ·电机转速控制系统 | 第55-57页 |
| ·控制系统总体设计 | 第55-56页 |
| ·系统控制部分 | 第56页 |
| ·系统驱动部分 | 第56-57页 |
| ·Profibus-DP总线通信 | 第57页 |
| ·纱管半径及各电机转速的确立 | 第57-61页 |
| ·锭翼、前后罗拉驱动电机转速 | 第58页 |
| ·纱管半径的确立 | 第58-59页 |
| ·筒管驱动电机转速 | 第59-60页 |
| ·龙筋驱动电机转速 | 第60页 |
| ·筒管管纱负载 | 第60-61页 |
| ·实时仿真实验 | 第61-63页 |
| ·粗纱机虚拟样机建模 | 第63-68页 |
| ·粗纱机的几何建模 | 第63-65页 |
| ·添加约束和载荷 | 第65-67页 |
| ·虚拟仿真及分析 | 第67-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
