| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·三相并联式内平动减速器的国内外发展状况及存在问题 | 第9-12页 |
| ·国内外发展 | 第9-11页 |
| ·三相并联式内平动减速器国内外研究所存在的问题 | 第11-12页 |
| ·三环式减速器的简单介绍 | 第12-15页 |
| ·定轴减速器 | 第12-13页 |
| ·行星减速器 | 第13-14页 |
| ·平动齿轮减速器 | 第14-15页 |
| ·本文研究的内容 | 第15-16页 |
| 第二章 三相并联式内平动减速器的工作原理的理论分析 | 第16-28页 |
| ·三相并联式内平动减速器的工作原理 | 第16-20页 |
| ·三相并联式内平动齿轮减速器的工作原理 | 第16-17页 |
| ·三相并联式内平动减速器的传动比 | 第17-20页 |
| ·齿轮传动的效率计算 | 第20-26页 |
| ·变位系数的研究 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 三相并联式内平动减速器的动力学分析 | 第28-35页 |
| ·动力学分析方法 | 第28-29页 |
| ·各子系统的动力学方程 | 第29-34页 |
| ·主轴子系统 | 第29-31页 |
| ·支撑轴子系统 | 第31页 |
| ·齿轮板子系统 | 第31-33页 |
| ·输出轴子系统 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 三相并联式内平动减速器的三维实体建模 | 第35-48页 |
| ·PRO/ENGINEER 简介 | 第35-36页 |
| ·齿轮传动的参数化设计 | 第36-42页 |
| ·建立齿轮的参数关系式 | 第36-37页 |
| ·变位齿轮渐开线设计 | 第37-39页 |
| ·齿形的设计和齿轮的特征设计 | 第39-42页 |
| ·主轴的设计 | 第42-43页 |
| ·减速器中其它构件的三维参数化建模 | 第43-45页 |
| ·三相并联式减速器的装配 | 第45-46页 |
| ·变位齿轮（内啮合）的装配 | 第45-46页 |
| ·内啮合齿轮的干涉 | 第46页 |
| ·本章总结 | 第46-48页 |
| 第五章 三相并联式内平动减速器的样机仿真 | 第48-58页 |
| ·Adams 的软件介绍 | 第48-49页 |
| ·Adams 软件仿真计算的原理 | 第49页 |
| ·利用 Adams 构建模型 | 第49-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |