| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·音圈电机及其发展概述 | 第8-9页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源与主要内容 | 第10-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 音圈电机及其研究现状分析 | 第12-22页 |
| ·音圈电机原理 | 第12-17页 |
| ·音圈电机结构 | 第12-13页 |
| ·音圈电机动力学方程 | 第13-14页 |
| ·音圈电机的种类 | 第14-17页 |
| ·音圈电机迟滞定位误差特性 | 第17-19页 |
| ·音圈电机控制研究现状 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 第三章 高频音圈电机复杂迟滞特性建模与验证 | 第22-34页 |
| ·迟滞模型概述与音圈电机复杂迟滞特性 | 第22-24页 |
| ·迟滞的定义 | 第22-23页 |
| ·迟滞模型研究现状 | 第23页 |
| ·音圈电机复杂迟滞特性 | 第23-24页 |
| ·基于C-S 的神经网络混合复杂迟滞模型 | 第24-30页 |
| ·C-S 迟滞模型概述 | 第24页 |
| ·C-S 复杂迟滞模型的改进 | 第24-26页 |
| ·基于C-S 的神经网络混合复杂迟滞模型结构 | 第26-28页 |
| ·验证基于C-S 的神经网络混合复杂迟滞模型 | 第28-30页 |
| ·基于神经网络的动态复杂迟滞模型 | 第30-33页 |
| ·基于神经网络的动态复杂迟滞建模原理 | 第31页 |
| ·基于神经网络的动态复杂迟滞模型结构 | 第31-32页 |
| ·验证基于神经网络的动态复杂迟滞模型 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 音圈电机复杂迟滞逆模型控制 | 第34-41页 |
| ·逆模型控制现状 | 第34-37页 |
| ·自适应逆模型控制 | 第34-35页 |
| ·支持向量机逆模型控制 | 第35-36页 |
| ·模糊逆模型控制 | 第36-37页 |
| ·音圈电机复杂迟滞逆模型与复杂迟滞逆控制器 | 第37-39页 |
| ·复杂迟滞逆模型结构 | 第37-38页 |
| ·复杂迟滞逆模型控制器结构 | 第38页 |
| ·复杂迟滞逆模型控制器中的PID 控制作用 | 第38-39页 |
| ·仿真验证复杂迟滞逆模型控制器 | 第39-40页 |
| ·仿真实验参数设定 | 第39页 |
| ·仿真实验结果 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 音圈电机复杂迟滞逆模型控制算法的实物平台实现 | 第41-62页 |
| ·音圈电机控制平台概述 | 第41-47页 |
| ·试验平台音圈电机 | 第41-42页 |
| ·Elmo Cello 驱动器 | 第42-44页 |
| ·TMS320F2812 DSP 开发板 | 第44-45页 |
| ·cSPACE 系统与操作界面 | 第45-47页 |
| ·音圈电机复杂迟滞逆模型控制实现 | 第47-54页 |
| ·MATLAB S-function 介绍 | 第47-49页 |
| ·基于cSPACE 系统的复杂迟滞逆模型控制系统编程 | 第49-51页 |
| ·复杂迟滞逆模型控制效果及其讨论 | 第51-54页 |
| ·音圈电机常规控制方法实现并与复杂迟滞逆模型控制对比 | 第54-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·课题展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者读研期间已发表的论文 | 第70页 |
