基于计算机视觉的增强现实场景生成与可视化
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·增强现实技术的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-17页 |
| 2 增强现实系统的关键技术 | 第17-23页 |
| ·课题增强现实系统框架 | 第17页 |
| ·增强现实系统中的关键技术 | 第17-22页 |
| ·摄像机内参标定 | 第17-20页 |
| ·跟踪定位技术 | 第20-22页 |
| ·显示技术 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 混合特征提取与匹配 | 第23-31页 |
| ·混合特征形成 | 第23-24页 |
| ·混合特征提取算法 | 第24-28页 |
| ·混合特征匹配算法 | 第28页 |
| ·实验验证 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 摄像机姿态估计的基础知识 | 第31-41页 |
| ·摄像机的针孔模型 | 第31-34页 |
| ·两视点几何与基本矩阵 | 第34-36页 |
| ·极几何 | 第34页 |
| ·基本矩阵 | 第34-35页 |
| ·本质矩阵 | 第35-36页 |
| ·空间点重建 | 第36-38页 |
| ·多解的剔除 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 5 摄像机姿态估计的两种算法 | 第41-53页 |
| ·摄像机姿态估计方案 | 第41-42页 |
| ·八点算法 | 第42-43页 |
| ·改进八点算法 | 第43页 |
| ·五点算法 | 第43-45页 |
| ·实验结果 | 第45-47页 |
| ·混合特征提取匹配结果 | 第45页 |
| ·改进八点算法实验结果 | 第45-46页 |
| ·五点算法实验结果 | 第46-47页 |
| ·结果分析 | 第47-51页 |
| ·基本矩阵的误差分析 | 第47-48页 |
| ·三维结构重构分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 6 混合特征注册算法的实现与应用 | 第53-59页 |
| ·算法设计 | 第53-54页 |
| ·算法实现 | 第54-56页 |
| ·实验的硬件环境 | 第54-55页 |
| ·系统的软件实验平台 | 第55页 |
| ·虚实坐标转换关系 | 第55-56页 |
| ·注册结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 7 结束语 | 第59-63页 |
| ·工作总结 | 第59-60页 |
| ·研究展望 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
