| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11页 |
| ·纤维铺放技术发展 | 第11-12页 |
| ·纤维铺放工艺类型 | 第11页 |
| ·纤维铺放技术发展趋势 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究技术应用 | 第13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第15页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·本课题的章节安排和组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 送丝系统机构设计及其运动仿真 | 第17-27页 |
| ·送丝系统整体分析 | 第17页 |
| ·送丝系统机构设计 | 第17-20页 |
| ·收送丝电机绕 X 轴的转动 | 第18页 |
| ·铺丝头 Y 方向的直线运动 | 第18-19页 |
| ·铺丝头沿 Z 轴旋转机构设计 | 第19页 |
| ·送丝系统 Z 向运动 | 第19页 |
| ·送丝系统试验样机 | 第19-20页 |
| ·送丝系统的运动仿真 | 第20-26页 |
| ·机构运动仿真必要性 | 第20页 |
| ·基于 DELMIA 的铺放机机构运动仿真 | 第20-21页 |
| ·机构设计运动的基本工作流程 | 第21页 |
| ·机构的动态工作流程 | 第21页 |
| ·送丝系统可铺放性运动仿真设计流程 | 第21-24页 |
| ·纤维路径可铺放性评价指标 | 第24-25页 |
| ·DELMIA／MECHANISM 在机构分析时注意的问题 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 张力控制系统设计 | 第27-37页 |
| ·张力控制的必要性 | 第27-28页 |
| ·张力产生原理 | 第28页 |
| ·张力控制系统设计方案 | 第28-31页 |
| ·张力系统的确定 | 第28-30页 |
| ·张力控制系统工作原理 | 第30-31页 |
| ·张力控制系统组成及选型 | 第31-33页 |
| ·控制器的选择 | 第31页 |
| ·电机及其工作模式的选择 | 第31-32页 |
| ·位置传感器的选择 | 第32页 |
| ·工业控制计算机 | 第32-33页 |
| ·张力控制系统实物图 | 第33页 |
| ·基于张力控制系统数学模型的建立 | 第33-34页 |
| ·交流伺服电机数学模型的建立 | 第33-34页 |
| ·位置传感器数学模型 | 第34页 |
| ·执行机构数学模型 | 第34页 |
| ·控制系统传递函数 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-37页 |
| 第4章 模糊自适应 PID 控制算法研究 | 第37-55页 |
| ·张力控制存在的主要问题 | 第37页 |
| ·模糊算法进行张力控制的必要性 | 第37-38页 |
| ·模糊控制的原理及组成 | 第38-42页 |
| ·模糊控制原理 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器组成 | 第39-40页 |
| ·模糊自适应 PID 提出 | 第40-41页 |
| ·模糊自适应 PID 系统结构 | 第41页 |
| ·PID 参数自整定思想与原则 | 第41-42页 |
| ·张力系统模糊自适应 PID 算法设计 | 第42-51页 |
| ·纤维张力方程 | 第42-43页 |
| ·张力系统模糊控制器设计 | 第43-44页 |
| ·模糊推理 | 第44-49页 |
| ·去模糊化（解模糊） | 第49-51页 |
| ·Matlab 仿真分析 | 第51-54页 |
| ·常规 PID 控制仿真 | 第52-53页 |
| ·模糊自适应 PID 控制仿真 | 第53页 |
| ·仿真分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 张力控制系统实验研究 | 第55-61页 |
| ·张力控制实验台 | 第55-56页 |
| ·纤维张力大小控制实验 | 第56-59页 |
| ·PMAC 运动程序的编制 | 第57页 |
| ·PID 与模糊自适应 PID 张力控制曲线 | 第57-58页 |
| ·张力控制效果及分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 纤维铺放路径规划 | 第61-69页 |
| ·纤维铺放技术 | 第61页 |
| ·自由曲面的铺放路径规划 | 第61-62页 |
| ·飞机襟翼铺丝路径设计 | 第62-65页 |
| ·45°铺丝路径离散点 | 第63-64页 |
| ·45°铺丝路径生成 | 第64-65页 |
| ·基于 Mastercam 多轴加工铺放技术 | 第65-68页 |
| ·Mastercam 优势 | 第65页 |
| ·铺丝轨迹设计过程 | 第65-66页 |
| ·轨迹生成 | 第66页 |
| ·加工仿真 | 第66-67页 |
| ·后置处理 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-77页 |
| 附录一 | 第71-74页 |
| 附录二 | 第74-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |