| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·饱和控制系统研究概述 | 第11-22页 |
| ·饱和函数及其处理方法 | 第12-14页 |
| ·饱和系统稳定性研究进展 | 第14-16页 |
| ·抗饱和控制策略研究进展 | 第16-22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第二章 基于 LFR 的有理系统抗饱和控制 | 第25-51页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·预备知识 | 第27-30页 |
| ·有理矩阵函数的线性分式表示 | 第27-29页 |
| ·广义扇形区间不等式条件 | 第29-30页 |
| ·主要结果 | 第30-40页 |
| ·动态抗饱和补偿器设计 | 第31-35页 |
| ·静态抗饱和补偿器设计 | 第35-40页 |
| ·优化问题与算法 | 第40-42页 |
| ·数值仿真 | 第42-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 饱和非线性系统状态反馈控制 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·非线性状态反馈控制器设计 | 第53-59页 |
| ·非线性项φ(z) 满足 Sector-Bounded 条件 | 第54-56页 |
| ·非线性项φ(z) 满足 Lipschitz 条件 | 第56-59页 |
| ·优化问题与算法 | 第59-61页 |
| ·数值仿真 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 满足 Sector-Bounded 条件的非线性系统抗饱和控制 | 第66-86页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·问题描述 | 第67-69页 |
| ·主要结果 | 第69-80页 |
| ·优化问题与算法 | 第80-81页 |
| ·数值仿真 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 满足 Lipschitz 条件的非线性系统抗饱和控制 | 第86-99页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·问题描述 | 第86-88页 |
| ·主要结果 | 第88-95页 |
| ·数值仿真 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-99页 |
| 总结与展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-113页 |
| 附录 | 第113-114页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 附件 | 第117页 |
