| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 符号及说明 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·项目背景及意义 | 第15页 |
| ·国内外风力发电发展概况及前景 | 第15-17页 |
| ·风力发电技术研究现状及趋势 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 风力发电系统原理和基本控制策略 | 第20-32页 |
| ·风力发电原理 | 第20-21页 |
| ·风力机的能量转换过程 | 第20-21页 |
| ·风轮的特性系数 | 第21页 |
| ·风力发电控制系统的结构 | 第21-23页 |
| ·风力机的类型 | 第22页 |
| ·风力发电控制系统的组成 | 第22-23页 |
| ·风力发电机组的四种控制方式 | 第23-25页 |
| ·定速定桨距控制 | 第23-24页 |
| ·定速变桨距控制 | 第24页 |
| ·变速定桨距控制 | 第24页 |
| ·变速变桨距控制 | 第24-25页 |
| ·定桨系统和变桨系统的比较 | 第25-28页 |
| ·定桨距风力发电机组 | 第25-26页 |
| ·变桨距风力发电机组 | 第26-27页 |
| ·变桨距控制系统 | 第27-28页 |
| ·变速变桨距风力发电机组的基本控制策略 | 第28-30页 |
| ·变速风力发电机组的运行区域 | 第28-29页 |
| ·变速变桨风力机的控制区域 | 第29页 |
| ·控制区域过渡 | 第29-30页 |
| ·偏航控制系统 | 第30页 |
| ·风机制动系统 | 第30页 |
| ·其他安全保护系统 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 变速变桨风力发电系统的模型 | 第32-39页 |
| ·风力机结构描述 | 第32-33页 |
| ·变速变桨风力发电系统的线性模型 | 第33-38页 |
| ·状态空间描述 | 第33-34页 |
| ·变速变桨风力机的一阶线性化模型 | 第34-35页 |
| ·变速变桨风力机的三阶线性化模型 | 第35-37页 |
| ·变速变桨风力机模型参数 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 变速变桨风力发电系统控制器设计 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·变速变桨风力机PID控制 | 第39-42页 |
| ·变桨距PID控制器设计 | 第39-41页 |
| ·PID控制器仿真分析 | 第41-42页 |
| ·现代控制方法在变速变桨系统中的应用 | 第42-45页 |
| ·变速变桨系统的扰动调节控制器设计 | 第42-44页 |
| ·变速变桨系统线性二次型最优调节器设计 | 第44-45页 |
| ·变速变桨风力机的增益调度PI控制器设计 | 第45-53页 |
| ·桨距角变化对功率的影响 | 第46-49页 |
| ·增益调度PI控制器的设计 | 第49-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 变速变桨风力机的预测反馈与扰动前馈复合控制 | 第55-69页 |
| ·模型预测控制思想 | 第55-57页 |
| ·变速变桨风力机预测控制 | 第57-59页 |
| ·风力机减载控制模型 | 第59-60页 |
| ·塔架前后弯曲的一阶模态 | 第59页 |
| ·考虑塔架前后弯曲变量的风力机数学模型 | 第59-60页 |
| ·预测反馈与扰动前馈的复合控制系统 | 第60-67页 |
| ·预测控制器设计 | 第61-62页 |
| ·风速模型及风速估计 | 第62-64页 |
| ·扰动前馈补偿 | 第64-66页 |
| ·仿真结果及分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结论和展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录一 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第76页 |