结构光双目视觉重构系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·双目立体视觉在国内外研究现状及其发展方向 | 第15-18页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第18页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·摄像机模型 | 第20-22页 |
| ·摄像机坐标系 | 第20页 |
| ·摄像机成像针孔模型 | 第20-22页 |
| ·摄像机标定原理 | 第22-23页 |
| ·传统的摄像机标定方案 | 第23-25页 |
| ·基于棋盘靶标的摄像头标定方案 | 第25-28页 |
| ·单相机标定实验数据分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 立体成像 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·消除畸变 | 第32-35页 |
| ·线性畸变 | 第32-33页 |
| ·非线性畸变 | 第33-35页 |
| ·摄像机校正 | 第35-39页 |
| ·双目视觉的极线约束 | 第35-36页 |
| ·非标定立体校正 | 第36-37页 |
| ·标定立体校正Bouguet算法 | 第37-39页 |
| ·图像匹配 | 第39-44页 |
| ·立体匹配的基本假设 | 第39页 |
| ·立体匹配的基本约束 | 第39-40页 |
| ·相似性测度 | 第40-42页 |
| ·立体匹配策略 | 第42-44页 |
| ·基于竞选算法的立体匹配 | 第44-50页 |
| ·竞选算法的基本原理 | 第44-45页 |
| ·基于竞选算法的立体匹配 | 第45-48页 |
| ·立体匹配数据分析 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第四章 三维重构 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·结构光光条提取方法研究 | 第52-58页 |
| ·传统的光条提取方法 | 第52-54页 |
| ·改进的中心快速提取方法 | 第54-56页 |
| ·实验数据分析对比 | 第56-58页 |
| ·三维空间点重建算法研究与实现 | 第58-67页 |
| ·Delaunay三角网的定义及其特性 | 第58-59页 |
| ·Delaunay三角网构建研究方法 | 第59-61页 |
| ·基于深度图像的三维重建流程 | 第61页 |
| ·基于MFC的OpenGL开发平台的构建 | 第61-62页 |
| ·实验软件和硬件条件 | 第62-63页 |
| ·实验步骤和数据分析 | 第63-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
