| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12页 |
| ·课题研究的目的 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 第二章 大型轮式起重机转向原理及模式 | 第17-29页 |
| ·大型轮式起重机转向方式 | 第17-19页 |
| ·机械式转向方式 | 第17页 |
| ·电控电动式转向方式 | 第17-18页 |
| ·电控液压式转向方式 | 第18-19页 |
| ·阿克曼原理 | 第19-21页 |
| ·九轴大型轮式起重机各轴车轮转角的计算 | 第21-23页 |
| ·九轴大型轮式起重机的转向模式 | 第23-24页 |
| ·九轴轮式起重机转向桥的结构形式 | 第23页 |
| ·九轴轮式起重机的转向模式 | 第23-24页 |
| ·九轴轮式起重机转向系统的结构 | 第24-26页 |
| ·九轴轮式起重机转向系统机械结构 | 第24-26页 |
| ·九轴轮式起重机转向液压结构示意图 | 第26页 |
| ·电液控制转向原理 | 第26-27页 |
| ·本章总结 | 第27-29页 |
| 第三章 九轴大型轮式起重机转向特性的分析 | 第29-41页 |
| ·九轴大型轮式起重机转向的简化模型 | 第29-30页 |
| ·数学模型的建立 | 第30-32页 |
| ·九轴大型轮式起重机转向特性分析 | 第32-35页 |
| ·某九轴轮式起重机转向特性的仿真分析 | 第35-37页 |
| ·操纵稳定性分析 | 第37-40页 |
| ·稳态分析 | 第37-38页 |
| ·时域响应特性仿真分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 九轴大型轮式起重机转向系设计参数 | 第41-47页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·转向阻力矩的计算 | 第41-42页 |
| ·传动比的选取 | 第42-43页 |
| ·转向盘回转圈数的选取 | 第43页 |
| ·方向盘上的作用力 | 第43页 |
| ·转向液压缸的设计参数 | 第43-45页 |
| ·转向液压缸的性能参数 | 第43-44页 |
| ·转向液压缸最大推力的计算 | 第44页 |
| ·液压缸工作压力的确定 | 第44-45页 |
| ·液压缸壁厚度δ和外径 D1的计算 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 电液转向执行机构的数学模型及分析 | 第47-61页 |
| ·电控液压式转向系统的概述 | 第47页 |
| ·电控单元 ECU 的介绍 | 第47-48页 |
| ·电磁比例阀的结构及工作原理 | 第48页 |
| ·大型轮式起重机转向系统工作过程 | 第48-50页 |
| ·电液控制转向系统的数学模型 | 第50-57页 |
| ·电磁比例阀的传递函数 | 第51-52页 |
| ·比例阀的流量方程 | 第52-54页 |
| ·转向液压缸的流量方程 | 第54-56页 |
| ·转向液压缸的受力平衡方程 | 第56-57页 |
| ·转向系统中相关参数的确定 | 第57-58页 |
| ·系统动态特性分析 | 第58-60页 |
| ·本章总结 | 第60-61页 |
| 第六章 转向液压系统的 AMESim 建模与仿真 | 第61-71页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·AMESim 仿真软件及建模步骤 | 第61-64页 |
| ·转向执行机构在 AMEsim/Matlab 中的建模分析 | 第64-68页 |
| ·前期准备 | 第64页 |
| ·液压元件的选取及参数设定 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-71页 |
| 第七章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79-80页 |