| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 主要符号对照表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·课题研究现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| ·模糊控制系统国内外研究概况 | 第13页 |
| ·采样控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·基于 T-S 模型的采样控制系统的研究和发展 | 第14-15页 |
| ·研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 预备知识及常用引理 | 第17-31页 |
| ·线性系统和非线性系统基础知识 | 第17-18页 |
| ·模糊及采样控制系统介绍 | 第18-23页 |
| ·模糊控制系统 | 第18-22页 |
| ·采样控制系统 | 第22-23页 |
| ·Lyapunov-Krasovskii稳定性定理 | 第23-26页 |
| ·李雅普诺夫意义下的稳定性 | 第24-25页 |
| ·李雅普诺夫稳定性定理 | 第25-26页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI）简介 | 第26-28页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第27页 |
| ·LMI 的求解器 | 第27-28页 |
| ·仿真工具 Simulink | 第28-29页 |
| ·常用引理 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于 T-S 模型的常数采样控制系统稳定性分析与设计 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·系统描述 | 第31-33页 |
| ·T-S 模糊模型 | 第31-32页 |
| ·模糊采样控制器 | 第32-33页 |
| ·基于 T-S 模型的采样控制系统分析与设计 | 第33-36页 |
| ·T-S 模糊采样系统稳定性分析 | 第33-35页 |
| ·T-S 模糊采样系统控制器的设计 | 第35-36页 |
| ·数例分析及仿真 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于 T-S 模型的变采样控制系统的稳定性分析与设计 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·系统描述 | 第42-43页 |
| ·具有变采样控制输入的 T-S 模型 | 第42页 |
| ·变模糊采样控制器 | 第42-43页 |
| ·基于 T-S 模型的变采样系统的稳定性分析和设计 | 第43-46页 |
| ·T-S 模糊变采样系统稳定性分析 | 第43-45页 |
| ·T-S 模糊变采样系统控制器的设计 | 第45-46页 |
| ·数例分析及仿真 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 具有参数不确定性 T-S 模糊采样系统鲁棒稳定性分析与设计 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·系统描述 | 第51-53页 |
| ·具有参数不确定的 T-S 模糊模型 | 第51-52页 |
| ·模糊采样系统鲁棒控制器 | 第52-53页 |
| ·T-S 模糊采样系统鲁棒稳定性分析与设计 | 第53-56页 |
| ·T-S 模糊采样系统鲁棒稳定性分析 | 第53-55页 |
| ·T-S 模糊采样系统鲁棒控制器设计 | 第55-56页 |
| ·数例分析及仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69页 |
