| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·果品收获机械研究现状 | 第11-13页 |
| ·果树动态特性研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 基于机械导纳测试的山核桃树动态特性实验 | 第17-41页 |
| ·材料和方法 | 第17-24页 |
| ·不同生长时期山核桃树动态特性分析 | 第24-39页 |
| ·落叶期山核桃树共振频率与加速度导纳分析 | 第24-29页 |
| ·绿叶期山核桃树共振频率与加速度导纳分析 | 第29-33页 |
| ·盛果期山核桃树共振频率与加速度导纳分析 | 第33-38页 |
| ·山核桃树的动态特性分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 变频变幅振动式山核桃采摘装置设计 | 第41-55页 |
| ·变频变幅振动式山核桃采摘装置的结构组成 | 第41-42页 |
| ·变频变幅振动式山核桃采摘装置的工作原理 | 第42页 |
| ·变幅振摇机构的设计 | 第42-54页 |
| ·变幅振摇机构数学模型的建立 | 第42-49页 |
| ·变幅振摇机构的动力学分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 变幅振摇机构的尺寸优化及 ADAMS 仿真 | 第55-64页 |
| ·各主要参数对变幅振摇机构行程及调幅范围的影响 | 第55-56页 |
| ·变幅振摇机构的尺寸优化 | 第56-61页 |
| ·遗传算法简介 | 第56-57页 |
| ·优化三要素的确定 | 第57-58页 |
| ·优化模型的求解步骤 | 第58页 |
| ·优化结果及分析 | 第58-61页 |
| ·变幅振摇机构的 ADAMS 仿真 | 第61-63页 |
| ·ADAMS 仿真模型的建立 | 第61-62页 |
| ·变幅振摇机构动力学仿真 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 山核桃分离力测试及机械采摘实验 | 第64-69页 |
| ·山核桃分离力测试实验 | 第64-66页 |
| ·实验设备和方法 | 第64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-66页 |
| ·机械采摘实验 | 第66-67页 |
| ·实验设备与方法 | 第66-67页 |
| ·结果和讨论 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录：攻读学位期间的研究成果 | 第76页 |