| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 卫星导航系统概述 | 第9-10页 |
| 1.1.2 GNSS软件接收机 | 第10-11页 |
| 1.2 GNSS软件接收机国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 GNSS接收机原理与信号结构 | 第15-27页 |
| 2.1 GNSS接收机原理 | 第15-16页 |
| 2.1.1 GNSS接收机基本组成结构 | 第15页 |
| 2.1.2 GNSS接收机主要技术指标 | 第15-16页 |
| 2.2 信号结构 | 第16-21页 |
| 2.2.1 载波 | 第16页 |
| 2.2.2 伪随机码 | 第16-20页 |
| 2.2.3 数据码 | 第20-21页 |
| 2.3 调制方式 | 第21-24页 |
| 2.3.1 BPSK调制 | 第21-23页 |
| 2.3.2 QPSK调制 | 第23-24页 |
| 2.4 北斗的信号体制 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 卫星信号的捕获与跟踪 | 第27-61页 |
| 3.1 卫星捕获算法 | 第27-34页 |
| 3.1.1 信号捕获基本原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 常用的捕获算法 | 第28-31页 |
| 3.1.3 信号捕获重要参数 | 第31-32页 |
| 3.1.4 相干积分与导航电文跳变 | 第32-33页 |
| 3.1.5 信号检测 | 第33-34页 |
| 3.2 卫星跟踪算法 | 第34-53页 |
| 3.2.1 信号跟踪基本原理 | 第34-36页 |
| 3.2.2 载波跟踪环 | 第36-40页 |
| 3.2.3 伪码跟踪环 | 第40-45页 |
| 3.2.4 跟踪环路相关器设计及自适应跟踪方法 | 第45-53页 |
| 3.3 实验与仿真 | 第53-60页 |
| 3.3.1 采用不同码环鉴别器 | 第53-56页 |
| 3.3.2 GNSS信号捕获跟踪实验 | 第56-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 多径信号处理方法 | 第61-77页 |
| 4.1 多径效应 | 第61-62页 |
| 4.2 多路相关器及窄相关技术 | 第62-67页 |
| 4.2.1 基带延迟锁定环 | 第62-64页 |
| 4.2.2 增强效应和抵消效应 | 第64-65页 |
| 4.2.3 Strobe相关器技术 | 第65-67页 |
| 4.3 基于主成分分析算法的多径信号特征提取和场景识别 | 第67-69页 |
| 4.3.1 PCA特征提取算法 | 第67-68页 |
| 4.3.2 2DPCA特征提取算法 | 第68-69页 |
| 4.4 实验与仿真 | 第69-75页 |
| 4.4.1 多路相关器窄相关技术 | 第69-72页 |
| 4.4.2 多径信号的特征提取和场景识别 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 硬件平台方案设计 | 第77-99页 |
| 5.1 总体方案介绍 | 第77-85页 |
| 5.1.1 天线单元 | 第79-80页 |
| 5.1.2 射频单元 | 第80-81页 |
| 5.1.3 基带信号处理单元 | 第81-84页 |
| 5.1.4 上位机软件设计 | 第84-85页 |
| 5.2 实验与仿真 | 第85-97页 |
| 5.2.1 AD采样与DA回放测试 | 第85-88页 |
| 5.2.2 伪码发生模块测试 | 第88-92页 |
| 5.2.3 基于FPGA和DSP的软件接收机测试 | 第92-97页 |
| 5.3 本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 总结与展望 | 第99-103页 |
| 6.1 总结 | 第99-100页 |
| 6.2 展望 | 第100-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 作者简介 | 第109页 |