| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 插图 | 第12-14页 |
| 主要符号对照表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·多智能体系统的研究背景和现状 | 第15-21页 |
| ·本文的主要内容与安排 | 第21-23页 |
| 第二章 基础理论与数学基础 | 第23-33页 |
| ·非线性系统基本理论 | 第23-30页 |
| ·稳定性 | 第23-25页 |
| ·输入-状态稳定(ISS) | 第25页 |
| ·逆最优设计 | 第25-28页 |
| ·Markov跳跃非线性系统 | 第28-29页 |
| ·两个不等式 | 第29-30页 |
| ·图论 | 第30-33页 |
| ·基本概念 | 第30-32页 |
| ·拉普拉斯矩阵性质 | 第32-33页 |
| 第三章 二阶非线性多智能体系统的分布式跟踪控制问题 | 第33-69页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·有向图下二阶积分器型非线性多智能体系统的分布式跟踪控制问题 | 第34-40页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·分布式控制器设计 | 第35-40页 |
| ·有向图下二阶严格反馈多智能体系统的分布式跟踪控制问题 | 第40-53页 |
| ·问题描述 | 第40页 |
| ·分布式控制器设计 | 第40-47页 |
| ·性能分析 | 第47-50页 |
| ·数值仿真 | 第50-53页 |
| ·二阶不确定非线性多智能体系统的分布式跟踪控制问题 | 第53-67页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·基于相对状态信息的分布式控制器设计 | 第54-57页 |
| ·基于相对位置信息的分布式控制器设计 | 第57-63页 |
| ·数值仿真 | 第63-67页 |
| ·结论 | 第67-69页 |
| 第四章 一般线性多智能体系统在有向图下的分布式跟踪控制问题 | 第69-83页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·问题描述 | 第69-70页 |
| ·分布式控制器设计 | 第70-77页 |
| ·一类高阶单输入型线性多智能体系统的分布式控制器设计 | 第70-74页 |
| ·一般线性多智能体系统的分布式控制器设计 | 第74-77页 |
| ·数值仿真 | 第77-79页 |
| ·本章小节 | 第79-83页 |
| 第五章 一类非线性多智能体系统的输出反馈控制问题 | 第83-99页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·问题描述 | 第83-84页 |
| ·分布式控制器设计 | 第84-94页 |
| ·分布式观测器设计 | 第84-87页 |
| ·分布式控制器设计 | 第87-94页 |
| ·数值仿真 | 第94-96页 |
| ·本章小节 | 第96-99页 |
| 第六章 一类不确定多智能体系统的连续型分布式跟踪控制设计问题 | 第99-117页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·问题描述 | 第99-100页 |
| ·分布式控制器设计 | 第100-113页 |
| ·一类单输入不确定非线性系统的控制器设计 | 第100-106页 |
| ·一般不确定系统控制器设计 | 第106-113页 |
| ·数值仿真 | 第113-114页 |
| ·结论 | 第114-117页 |
| 第七章 Markov切换图下非线性多智能体系统的分布式跟踪控制问题 | 第117-139页 |
| ·引言 | 第117-118页 |
| ·二阶异构非线性多智能体系统的分布式跟踪控制问题 | 第118-124页 |
| ·问题描述 | 第118-119页 |
| ·分布式控制器设计 | 第119-122页 |
| ·数值仿真 | 第122-124页 |
| ·二阶不确定非线性多智能体系统的分布式逆最优增益设计问题 | 第124-136页 |
| ·Markov跳跃非线性系统的逆最优增益设计问题 | 第125-132页 |
| ·分布式控制器设计 | 第132-135页 |
| ·数值仿真 | 第135-136页 |
| ·本章小结 | 第136-139页 |
| 第八章 总结与展望 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-153页 |
| 致谢 | 第153-155页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第155-156页 |
