基于计算机视觉的车辆外廓尺寸测量系统研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·车辆外廓尺寸测量发展现状 | 第11-13页 |
| ·本文的研究目的及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 车辆测量中的视觉算法基础 | 第15-23页 |
| ·相机成像模型 | 第15-19页 |
| ·图像坐标系、相机坐标系与世界坐标系 | 第15-17页 |
| ·线性模型与非线性模型 | 第17-19页 |
| ·相机标定 | 第19-21页 |
| ·图像校正 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于计算机视觉的车身长度测量 | 第23-39页 |
| ·区域分割 | 第23-25页 |
| ·单高斯背景建模 | 第23-24页 |
| ·抗阴影背景减除算法 | 第24-25页 |
| ·双目测距 | 第25-30页 |
| ·双目测距原理 | 第25-26页 |
| ·Harris角点特征提取 | 第26-28页 |
| ·基于Harris角点特征的立体匹配 | 第28-30页 |
| ·车身图像拼接 | 第30-36页 |
| ·Canny边缘特征提取 | 第31-33页 |
| ·基于Canny边缘特征的图像匹配 | 第33-34页 |
| ·拼接图像的选取 | 第34-35页 |
| ·图像缝合 | 第35-36页 |
| ·车身实际长度尺寸测量 | 第36-37页 |
| ·实验结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于计算机视觉的车身宽度测量 | 第39-45页 |
| ·车辆顶视图边缘点提取 | 第39-42页 |
| ·边缘直线拟合 | 第42-43页 |
| ·车身实际宽度测量 | 第43页 |
| ·实验结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统设计与实现 | 第45-51页 |
| ·系统测量方案概述 | 第45-46页 |
| ·系统设计与实现 | 第46-50页 |
| ·系统硬件环境搭建 | 第46-47页 |
| ·系统软件设计与实现 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| ·不足与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录A 图索引 | 第56-57页 |
| Appendix A Figure Index | 第57-58页 |
| 附录B 表格索引 | 第58-59页 |
| Appendix B Table Index | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
