电动汽车永磁无刷直流电机驱动控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第11页 |
| ·电动汽车电机驱动控制的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·电机驱动控制技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·智能控制技术 | 第12-13页 |
| ·无位置传感器技术 | 第13页 |
| ·转矩波动抑制研究 | 第13页 |
| ·本文的主要结构 | 第13-15页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理与数学模型 | 第15-27页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第18-22页 |
| ·无刷直流电机微分方程模型 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机传递函数模型 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机特性分析 | 第22-27页 |
| ·工作特性 | 第22-24页 |
| ·调节特性 | 第24-25页 |
| ·机械特性 | 第25-27页 |
| 第3章 电动汽车无刷直流电机驱动方案 | 第27-35页 |
| ·无刷直流电机的调速方式 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电机驱动控制策略分析 | 第28-32页 |
| ·转矩驱动策略 | 第29-30页 |
| ·电压驱动策略 | 第30-31页 |
| ·转速驱动策略 | 第31-32页 |
| ·电机驱动控制系统方案 | 第32-35页 |
| ·电机驱动控制系统整体结构 | 第32-33页 |
| ·电机驱动控制系统的双闭环结构 | 第33-35页 |
| 第4章 无刷直流电机的模糊神经网络控制算法研究 | 第35-47页 |
| ·模糊控制 | 第35-40页 |
| ·模糊控制器基本结构 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器模糊化方法的研究 | 第36-38页 |
| ·模糊控制规则及模糊推理决策 | 第38-39页 |
| ·清晰化计算方法 | 第39-40页 |
| ·神经网络控制 | 第40-43页 |
| ·径向基神经网络模型 | 第41-42页 |
| ·RBF网络的学习算法 | 第42-43页 |
| ·模糊RBF神经网络控制实现 | 第43-47页 |
| 第5章 电动汽车电机驱动系统仿真研究 | 第47-61页 |
| ·驱动系统部分仿真模型的建立 | 第47-49页 |
| ·无刷直流电机本体模块 | 第47页 |
| ·逆变器模块的设计 | 第47-48页 |
| ·逻辑换相模块的设计 | 第48-49页 |
| ·PI控制系统仿真分析 | 第49-52页 |
| ·PI控制系统低速给定仿真 | 第50-52页 |
| ·PI控制系统高速阶跃仿真 | 第52页 |
| ·模糊RBF神经网络控制系统仿真与分析 | 第52-56页 |
| ·模糊RBF神经网络控制系统低速给定仿真 | 第53-54页 |
| ·模糊RBF神经网络高速阶跃仿真 | 第54-56页 |
| ·控制系统扰动情况下的仿真分析 | 第56-58页 |
| ·给定转速信号扰动下的仿真 | 第56页 |
| ·负载突变情况下的仿真 | 第56-57页 |
| ·输出信号扰动的仿真 | 第57-58页 |
| ·电机系统直接启动及加减速仿真分析 | 第58-60页 |
| ·电机系统直接启动仿真 | 第58-59页 |
| ·电机加减速仿真分析 | 第59-60页 |
| ·仿真分析及结论 | 第60-61页 |
| 第6章 电动汽车驱动控制系统软硬件实现 | 第61-69页 |
| ·电动汽车驱动控制系统硬件设计 | 第61-65页 |
| ·主控电路DSP的选择 | 第61-62页 |
| ·IGBT驱动电路设计 | 第62-63页 |
| ·过压保护电路 | 第63-64页 |
| ·光耦隔离电路 | 第64页 |
| ·转速及位置检测电路 | 第64-65页 |
| ·电机驱动控制系统软件设计实现 | 第65-69页 |
| ·软件设计整体流程 | 第66页 |
| ·定时中断子程序 | 第66-69页 |
| 第7章 总结展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
