深度与彩色相机的联合标定及其在增强现实中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·三维深度的获取 | 第13-15页 |
| ·Kinect深度到彩色相机的映射 | 第15-16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16页 |
| ·本文章节分布 | 第16-18页 |
| 第2章 摄像机模型 | 第18-32页 |
| ·彩色相机模型 | 第19-23页 |
| ·小孔成像模型 | 第19-20页 |
| ·投影几何 | 第20-21页 |
| ·透镜畸变 | 第21-23页 |
| ·深度相机成像模型 | 第23-31页 |
| ·深度相机原理 | 第23-26页 |
| ·原始视差图到距离的换算 | 第26-28页 |
| ·Kinect随机误差与精度分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 彩色相机与深度相机的联合标定 | 第32-43页 |
| ·问题描述 | 第32页 |
| ·标定的模型概览 | 第32-35页 |
| ·标定系统的坐标系 | 第33页 |
| ·彩色相机的内参 | 第33-34页 |
| ·深度相机的内参 | 第34页 |
| ·彩色相机和深度相机的外参 | 第34-35页 |
| ·联合标定 | 第35-42页 |
| ·彩色相机的标定 | 第35-37页 |
| ·投影变换矩阵的建立与求解 | 第37-40页 |
| ·噪声去除 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 标定的结果与分析 | 第43-51页 |
| ·真实数据的标定结果及其评价 | 第43-45页 |
| ·客观标准 | 第43-44页 |
| ·主观评价 | 第44-45页 |
| ·仿真数据的标定结果及其评价 | 第45-46页 |
| ·仿真数据的生成 | 第45页 |
| ·评价方法 | 第45-46页 |
| ·仿真数据的结果 | 第46页 |
| ·时间对比 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于标定的若干应用 | 第51-61页 |
| ·虚拟三维物体与真实场景的的融合 | 第51-56页 |
| ·系统设计 | 第51-53页 |
| ·系统实现与效果 | 第53-56页 |
| ·虚拟交互系统 | 第56-60页 |
| ·系统设计 | 第56-57页 |
| ·系统实现和效果 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
