| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| TABLE OF CONTENTS | 第7-9页 |
| LIST OF TABLES | 第9-10页 |
| TABLE OF FIGURES | 第10-11页 |
| Chapter 1 INTRODUCTION | 第11-64页 |
| ·Background | 第11-20页 |
| ·Market Analysis | 第18-20页 |
| ·Literature Review | 第20-61页 |
| ·Human Robot Cooperation | 第20-36页 |
| ·Levels of Cooperation | 第28-30页 |
| ·Safety | 第30-36页 |
| ·Robotic Sensors | 第36-39页 |
| ·Robotic Control Systems | 第39-51页 |
| ·Neural Networks for Machine Learning | 第46-51页 |
| ·Human Reliability | 第51-56页 |
| ·Augmented Reality | 第56-61页 |
| ·Research Proposal | 第61-64页 |
| Chapter 2 RESEARCH METHODOLOGY | 第64-73页 |
| ·Methodology | 第64-73页 |
| ·Objectives to be solved | 第64-66页 |
| ·Safety | 第64-65页 |
| ·Reliability | 第65页 |
| ·Information Delivery Issues | 第65-66页 |
| ·Shop floor Space occupied problem | 第66页 |
| ·Approach to the problem | 第66-72页 |
| ·Hypothesis for Research | 第72-73页 |
| Chapter 3 MODELLING SAFETY | 第73-76页 |
| Chapter 4 MODELLING AUGMENTED REALITY | 第76-87页 |
| ·Mathematical Model and Programming | 第76-85页 |
| ·Model Fundamentals | 第76-81页 |
| ·Human Sensitive Field & Human Trajectory Definition | 第76-78页 |
| ·Defining and Plotting Safety | 第78-80页 |
| ·Plotting the Robot Predicted Trajectory | 第80页 |
| ·Human Detection | 第80-81页 |
| ·Beta 5.1 | 第81-82页 |
| ·Beta 8 | 第82-85页 |
| ·Remarks on the software | 第85-87页 |
| Chapter 5 CONCLUSION | 第87-93页 |
| ·Discussion | 第87-91页 |
| ·Strengths and Weaknesses | 第90-91页 |
| ·Future Improvements | 第91页 |
| ·Future Research | 第91-93页 |
| NOMENCLATURE | 第93-94页 |
| REFERENCES | 第94-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| APPENDIX | 第101-163页 |
| Appendix A | 第101-112页 |
| Appendix B | 第112-136页 |
| Appendix C | 第136-163页 |
| Resume | 第163页 |
