轮式装载机结构系统虚拟仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·轮式装载机发展趋势及研究现状 | 第11-14页 |
| ·轮式装载机发展趋势 | 第11-12页 |
| ·轮式装载机结构系统研究现状 | 第12页 |
| ·虚拟仿真技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文技术路线 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 虚拟仿真技术及刚-柔耦合动力学简介 | 第17-29页 |
| ·虚拟仿真技术简介 | 第17-22页 |
| ·虚拟样机技术 | 第17-18页 |
| ·数字化功能样机与机械系统动力学仿真 | 第18-20页 |
| ·联合虚拟仿真技术 | 第20-22页 |
| ·刚-柔耦合动力学简介 | 第22-24页 |
| ·ADAMS柔性分析模块介绍 | 第23页 |
| ·基本原理 | 第23-24页 |
| ·数据传输的研究 | 第24-28页 |
| ·Pro/E与ADAMS接口介绍 | 第26-27页 |
| ·ANSYS与ADAMS接口介绍 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 轮式装载机结构系统运动学与动力学仿真 | 第29-53页 |
| ·工况选择 | 第29-30页 |
| ·典型受力工况 | 第29-30页 |
| ·一个典型作业循环 | 第30页 |
| ·轮式装载机结构系统虚拟样机的建立 | 第30-38页 |
| ·ADAMS中虚拟样机的建立方法 | 第30-31页 |
| ·结构简化原则及方法 | 第31页 |
| ·装载机结构系统各部件特性参数 | 第31-32页 |
| ·柔性体的界定 | 第32-33页 |
| ·柔性体的生成 | 第33-36页 |
| ·冗余约束处理 | 第36-37页 |
| ·轮式装载机结构系统动力学模型拓扑结构 | 第37-38页 |
| ·驱动的定义与载荷的施加 | 第38-40页 |
| ·轮式装载机结构系统运动学仿真 | 第40-44页 |
| ·最大卸载高度及对应卸载距离分析 | 第40-41页 |
| ·铲斗转角分析 | 第41-42页 |
| ·连杆机构传动角分析 | 第42页 |
| ·转斗机构倍力系数分析 | 第42-43页 |
| ·结构系统主要零部件动态特性分析 | 第43-44页 |
| ·轮式装载机结构系统动力学仿真 | 第44-49页 |
| ·正载工况下主要铰接点的受力历程曲线 | 第44-47页 |
| ·偏载工况下主要铰接点的受力历程曲线 | 第47-49页 |
| ·动应力分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 轮式装载机结构系统有限元分析 | 第53-73页 |
| ·弹性薄板有限元理论 | 第53-60页 |
| ·弹性薄板的弯曲 | 第53-58页 |
| ·矩形薄板单元 | 第58-60页 |
| ·工况选择 | 第60-61页 |
| ·单元选择及网格划分 | 第61-63页 |
| ·单元选择 | 第61页 |
| ·网格划分 | 第61-63页 |
| ·约束及载荷的施加 | 第63-64页 |
| ·结果分析 | 第64-66页 |
| ·结构改进设计 | 第66-70页 |
| ·动臂结构改进设计 | 第66-67页 |
| ·摇臂结构改进设计 | 第67-69页 |
| ·后车架结构改进设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-73页 |
| 第五章 结论 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
