智能多功能型4D影院控制器的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·智能型多功能控制器的产生与发展 | 第9页 |
| ·智能型多功能控制器的系统构成和特点 | 第9-12页 |
| ·液压比例控制系统的构成 | 第9-10页 |
| ·伺服电机位置控制模式系统构成 | 第10页 |
| ·伺服电机速度控制及气动控制模式系统的构成 | 第10-11页 |
| ·智能多功能型 4D 控制系统的整体构成 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·主要的研究内容和意义 | 第14-16页 |
| 第2章 智能多功能型 4D 控制器的设计方案 | 第16-20页 |
| ·智能多功能控制系统 | 第16-17页 |
| ·智能多功能型 4D 控制器工作模型 | 第17-19页 |
| ·传统 4D 控制器的弊端 | 第17页 |
| ·智能多功能型智能控制器的工作模型 | 第17-18页 |
| ·智能多功能型 4D 控制器各部分的介绍 | 第18-19页 |
| ·主要的设计要求 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 现场总线通信协议与方案 | 第20-27页 |
| ·现场总线的优点 | 第20页 |
| ·选择 CAN 总线的理由 | 第20-22页 |
| ·几种现场总线的比较 | 第20-21页 |
| ·选择 CAN 总线的理由 | 第21-22页 |
| ·CAN 总线的协议架构 | 第22-26页 |
| ·CAN 数据帧结构 | 第22-23页 |
| ·地址定义 | 第23页 |
| ·其他功能的定义 | 第23-24页 |
| ·通信方案研究 | 第24-25页 |
| ·通信方案提出 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 硬件系统设计 | 第27-36页 |
| ·硬件系统整体设计 | 第27页 |
| ·电源转换模块 | 第27-29页 |
| ·PWM 功率输出单元 | 第29页 |
| ·DAC 分时复用输出单元 | 第29-30页 |
| ·信号调理单元 | 第30-31页 |
| ·PWM 脉冲计数输出单元 | 第31页 |
| ·光电编码器脉冲反馈采集单元 | 第31-32页 |
| ·CAN 总线接口电路 | 第32-33页 |
| ·EEPROM 接口电路 | 第33页 |
| ·数字处理模块 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 软件系统设计 | 第36-45页 |
| ·软件系统的功能分析与整体的架构 | 第36页 |
| ·软件子模块设计 | 第36-44页 |
| ·系统初始化模块 | 第36-38页 |
| ·总线通信模块 | 第38页 |
| ·运算控制模块 | 第38-39页 |
| ·DAC 分时复用输出单元 | 第39-41页 |
| ·数据采集模块 | 第41-42页 |
| ·PWM 功率输出单元 | 第42-43页 |
| ·PWM 脉冲计数输出控制单元 | 第43页 |
| ·光电编码器脉冲计数反馈采集单元 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 系统调试与实验研究 | 第45-51页 |
| ·实验条件介绍 | 第45页 |
| ·气动平台调试 | 第45-46页 |
| ·液压平台调试 | 第46-48页 |
| ·电动平台实验调试 | 第48-49页 |
| ·CAN 通信测试 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |
