| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外减速器试验台的发展状况 | 第15-16页 |
| ·论文研究的来源及主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 减速器试验台设计 | 第18-25页 |
| ·减速器试验台的试验项目 | 第18页 |
| ·空载试验 | 第18页 |
| ·效率试验 | 第18页 |
| ·疲劳寿命试验 | 第18页 |
| ·减速器试验台的工作原理和类型 | 第18-21页 |
| ·减速器试验台的工作原理 | 第18-19页 |
| ·减速器试验台的类型 | 第19-21页 |
| ·减速器试验台结构设计 | 第21-24页 |
| ·减速器试验台布置方式 | 第22-23页 |
| ·减速器试验台总体结构 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 减速器试验台控制系统硬件设计 | 第25-39页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第25页 |
| ·控制系统硬件选型 | 第25-32页 |
| ·工控机选型 | 第26页 |
| ·PLC选型 | 第26-29页 |
| ·伺服驱动系统选型 | 第29-31页 |
| ·转矩转速传感器选型 | 第31-32页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第32页 |
| ·减速器试验台电气系统设计与制作 | 第32-38页 |
| ·主电路设计 | 第33-34页 |
| ·伺服驱动系统电路设计 | 第34-36页 |
| ·液压系统设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 减速器试验台控制系统软件设计与开发 | 第39-69页 |
| ·控制系统软件结构 | 第39页 |
| ·上位机程序设计 | 第39-45页 |
| ·控制软件功能模块设计 | 第40页 |
| ·控制软件界面设计 | 第40-43页 |
| ·试验数据保存程序 | 第43-45页 |
| ·控制软件与PLC的OPC通讯 | 第45-53页 |
| ·S7-300PLC的通讯功能 | 第45-46页 |
| ·OPC概述 | 第46-47页 |
| ·OPC数据存取规范 | 第47-49页 |
| ·PLC与控制软件OPC通讯的实现 | 第49-53页 |
| ·PLC程序设计 | 第53-58页 |
| ·PLC硬件组态 | 第53-54页 |
| ·PLC自动运行程序 | 第54-56页 |
| ·PLC的模拟量处理程序 | 第56-58页 |
| ·PLC与S120的PROFIBUS-DP通讯 | 第58-68页 |
| ·PROFIBUS通讯简介 | 第59-61页 |
| ·PLC与S120之间PROFIBUS-DP通讯的实现 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 试验数据分析 | 第69-74页 |
| ·试验对象 | 第69页 |
| ·空载试验分析 | 第69-70页 |
| ·效率试验分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |