| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| ·机械产品结构动态设计的发展综述 | 第16-18页 |
| ·机械结构动态设计的发展现状 | 第16-17页 |
| ·机械结构动态设计的意义 | 第17页 |
| ·机械产品结构主要动态设计方法 | 第17-18页 |
| ·多体系统动力学在动态设计中的研究背景 | 第18-20页 |
| ·有限元法在动态设计中的研究背景 | 第20-21页 |
| ·课题背景及主要研究内容 | 第21-23页 |
| ·课题来源 | 第21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 多体系统动力学与有限元基本理论 | 第23-31页 |
| ·多体系统动力学基本理论 | 第23-27页 |
| ·多刚体系统动力学基本理论 | 第23-25页 |
| ·多柔体系统动力学基本理论 | 第25-27页 |
| ·有限元法理论基础 | 第27-30页 |
| ·有限元法的基本思想 | 第27页 |
| ·有限元法的理论基础 | 第27-30页 |
| ·静力学有限元分析理论 | 第28-29页 |
| ·模态分析理论 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 多体系统动力学和有限元法在铲运机上的应用 | 第31-60页 |
| ·铲运机工作装置结构原理与设计要求 | 第31-33页 |
| ·工作装置的基本组成及工作原理 | 第31-32页 |
| ·工作装置的工作过程 | 第32-33页 |
| ·工作装置设计的基本要求 | 第33页 |
| ·问题的提出 | 第33-34页 |
| ·工作装置多刚体系统运动学与动力学仿真研究 | 第34-48页 |
| ·工作装置多体系统模型的建立 | 第34-36页 |
| ·工作装置几何模型的建立 | 第34页 |
| ·工作装置物理模型的建立 | 第34-36页 |
| ·对称载荷工况工作装置的仿真 | 第36-46页 |
| ·工作装置力学分析 | 第36-39页 |
| ·工作装置运动学分析 | 第39-42页 |
| ·工作装置动力学分析 | 第42-46页 |
| ·极限偏载工况下工作装置的仿真 | 第46-48页 |
| ·工作装置刚柔耦合系统动力学仿真研究 | 第48-55页 |
| ·铲运机柔性动臂建模 | 第48-51页 |
| ·动臂模态中性文件的生成 | 第49页 |
| ·动臂模态分析 | 第49-51页 |
| ·柔性动臂的导入 | 第51页 |
| ·动臂刚柔耦合动力学仿真分析 | 第51-53页 |
| ·柔性动臂动态载荷谱的导出 | 第53页 |
| ·柔性动臂强度、刚度计算 | 第53-55页 |
| ·原动臂疲劳分析 | 第55-57页 |
| ·动臂改进分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 多体系统动力学和动态有限元在剪板机上的应用 | 第60-71页 |
| ·问题的提出 | 第60页 |
| ·剪板机简介 | 第60-62页 |
| ·剪板机的剪切机理 | 第60-61页 |
| ·剪板机结构 | 第61页 |
| ·剪板机工作原理 | 第61-62页 |
| ·剪板机运动学与动力学仿真 | 第62-66页 |
| ·剪板机虚拟样机模型的建立 | 第62-63页 |
| ·刀架运动学分析 | 第63-64页 |
| ·刀架动力学分析 | 第64-65页 |
| ·其它参数动力学分析 | 第65-66页 |
| ·剪板机有限元分析 | 第66-69页 |
| ·刀架有限元分析 | 第66-67页 |
| ·床身有限元分析 | 第67-69页 |
| ·剪板机改进方案设计 | 第69-70页 |
| ·机架改进方案 | 第69页 |
| ·改进后模型有限元分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 多体动力学与有限元联合仿真方法研究及应用 | 第71-80页 |
| ·联合仿真的意义 | 第71页 |
| ·多体动力学与有限元联合仿真方法研究 | 第71-77页 |
| ·联合仿真方法基本思想总结 | 第72页 |
| ·动态载荷谱的提取与集成 | 第72-74页 |
| ·零件载荷信息的转化 | 第74-75页 |
| ·联合仿真方法过程的总结 | 第75-77页 |
| ·基于多体动力学与有限元联合仿真法的动态设计方法总结 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·论文工作总结 | 第80页 |
| ·工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 参与工作项目 | 第87页 |