| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·交流调速技术的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制综述 | 第11-16页 |
| ·直接转矩控制的提出 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制的特点与存在的问题 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·直接转矩控制的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本论文主要研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 交流异步电机数学模型与DTC系统基本原理 | 第18-30页 |
| ·交流异步电机的数学模型和坐标变换 | 第18-20页 |
| ·交流异步电机的物理模型 | 第18-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·两相静止坐标系中异步电机的动态数学模型 | 第20页 |
| ·电压空间矢量和逆变器 | 第20-23页 |
| ·电压空间矢量概念 | 第21页 |
| ·逆变器及其八种开关状态 | 第21-23页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链和转矩的影响 | 第23-25页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第23-24页 |
| ·电压空间矢量对转矩的影响 | 第24-25页 |
| ·直接转矩控制系统 | 第25-29页 |
| ·直接转矩控制系统的基本组成 | 第25-26页 |
| ·定子磁链的计算模型 | 第26-27页 |
| ·转矩的计算模型 | 第27-28页 |
| ·转矩和磁链控制 | 第28-29页 |
| ·电压空间矢量选择 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于模糊控制的直接转矩控制系统 | 第30-42页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第30-36页 |
| ·模糊控制的简介 | 第30-32页 |
| ·输入量的模糊化 | 第32-33页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第33-34页 |
| ·模糊推理 | 第34-35页 |
| ·模糊量的清晰化 | 第35-36页 |
| ·模糊直接转矩控制系统 | 第36-40页 |
| ·模糊控制器设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 Matlab仿真与结果分析 | 第42-54页 |
| ·Matlab简介 | 第42页 |
| ·模糊直接转矩控制系统的仿真建模搭建 | 第42-48页 |
| ·3/2变换模块 | 第43-44页 |
| ·磁链和转矩计算模型 | 第44页 |
| ·PI转速调节器 | 第44-45页 |
| ·磁链和转矩的滞环调节器 | 第45页 |
| ·扇区判别模块 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器的仿真模型 | 第46-48页 |
| ·仿真结果与分析 | 第48-52页 |
| ·磁链圆仿真轨迹 | 第49-50页 |
| ·转矩仿真波形 | 第50页 |
| ·速度仿真波形 | 第50-51页 |
| ·电流仿真波形 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 基于STM32的模糊DTC系统软、硬件实现 | 第54-62页 |
| ·系统硬件设计 | 第54-59页 |
| ·主回路 | 第54-55页 |
| ·控制回路 | 第55-58页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第58-59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-61页 |
| ·主程序设计 | 第59-60页 |
| ·中断服务程序设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录A: 攻学位期间的科研成果 | 第70-72页 |
| 附录B：研究生期间参与的科研项目 | 第72页 |