| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 符号说明与预备知识 | 第10-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·非线性自适应控制研究背景 | 第15页 |
| ·基于后推的自适应控制 | 第15-17页 |
| ·带有未建模动态的自适应控制 | 第17页 |
| ·论文的研究意义 | 第17-18页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 带有未建模动态的时变时滞非线性系统的自适应控制 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·问题描述与基本假设 | 第21-22页 |
| ·自适应鲁棒控制器设计及稳定性分析 | 第22-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-33页 |
| ·结论 | 第33-34页 |
| 第三章 带有动态不确定性且增益符号未知的鲁棒自适应控制 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·问题描述与基本假设 | 第35-36页 |
| ·自适应鲁棒控制器设计及稳定性分析 | 第36-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第四章 带有动态不确定性的自适应动态面控制 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第48-49页 |
| ·自适应动态面控制器设计及稳定性分析 | 第49-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 第五章 带有未建模动态的自适应动态面输出反馈控制 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·问题描述和基本假设 | 第60-62页 |
| ·自适应鲁棒控制器设计及稳定性分析 | 第62-70页 |
| ·滤波器与控制器的设计 | 第62-64页 |
| ·自适应动态面控制器设计 | 第64-70页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·进一步的研究工作 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82-84页 |