基于图像序列的三维重建方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作及组织结构 | 第11-13页 |
| ·本文主要工作特色 | 第11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 基于图像序列三维重建相关基础知识 | 第13-22页 |
| ·计算机视觉中视差与深度的概念 | 第13页 |
| ·小孔摄像机成像模型 | 第13-18页 |
| ·相关的坐标系定义 | 第13-16页 |
| ·小孔成像模型 | 第16-18页 |
| ·重建中用到的矩阵和约束关系概述 | 第18-21页 |
| ·立体视觉中的约束关系——对极几何约束 | 第18-19页 |
| ·基础矩阵 | 第19页 |
| ·特殊的基础矩阵——本质矩阵 | 第19-21页 |
| ·本章小节 | 第21-22页 |
| 第3章 基于方差的曲率角点检测算法 | 第22-33页 |
| ·图像特征提取方法研究 | 第22-28页 |
| ·传统的特征提取方法 | 第22-28页 |
| ·基于曲率角点检测算法 | 第28-29页 |
| ·特征点的曲率特征 | 第28页 |
| ·基于曲率角点检测算法 | 第28-29页 |
| ·基于方差的曲率角点检测算法 | 第29-32页 |
| ·梯度分布的方差的引入 | 第29-31页 |
| ·算法的实现步骤 | 第31-32页 |
| ·算法的实现效果 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于匹配相似度的最小二乘法三维重建算法 | 第33-42页 |
| ·图像点匹配方法研究 | 第33页 |
| ·常用图像点匹配方法 | 第33页 |
| ·空间点的三维重建方法研究 | 第33-38页 |
| ·空间点的三维重建原理 | 第33-35页 |
| ·常用三维空间点重建方法 | 第35-38页 |
| ·基于匹配相似度的最小二乘法三维重建算法 | 第38-41页 |
| ·最小二乘法三维重建算法 | 第38-39页 |
| ·基于匹配相似度的最小二乘法三维重建算法 | 第39-40页 |
| ·算法的实现效果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于图像序列的三维重建系统设计 | 第42-57页 |
| ·基于图像序列的三维重建系统设计 | 第42-44页 |
| ·系统的功能模块设计 | 第42-43页 |
| ·重建系统的大致工作流程 | 第43-44页 |
| ·摄像机外参数的估计和优化 | 第44-47页 |
| ·摄像机外参数估计 | 第44-47页 |
| ·摄像机外参数的一种优化算子 | 第47页 |
| ·基于图像序列三维重建 | 第47-50页 |
| ·三维空间点坐标的计算 | 第47-49页 |
| ·三维空间点云的网格化 | 第49-50页 |
| ·三维空间点云的后续工作 | 第50页 |
| ·系统软件界面设计 | 第50-51页 |
| ·基于图像序列的三维重建实验 | 第51-55页 |
| ·实验一 | 第51-53页 |
| ·实验二 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
