自主机器人视觉信息处理与跟踪导航研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-17页
·引言	第9-10页
·研究内容和现状	第10-14页
·论文的研究内容与组织结构	第14-17页
第二章 低层视觉图像处理算法	第17-27页
·引言	第17页
·数字图像的采集与表示	第17-20页
·图像的平滑滤波技术	第20-21页
·图像的边缘检测	第21-27页
第三章 移动机器人视觉系统建模	第27-36页
·引言	第27页
·自主机器人视觉系统结构	第27-29页
·摄像机透视模型与平面投影	第29-33页
·摄像机标定技术	第33-36页
第四章 实时动态环境下的跟踪导航	第36-55页
·引言	第36-38页
·基于自适应背景差分的跟踪导航	第38-42页
·基于卡尔曼滤波与预测的运动目标跟踪	第42-48页
·遗传算法在自主机器人路径规划中的应用	第48-55页
第五章 AS-R 自主机器人视觉跟踪导航	第55-77页
·引言	第55页
·AS-R 自主机器人体系结构	第55-58页
·基于彩色阈值分割的AS-R 跟踪与定位	第58-61页
·AS-R 垂直异构双目视觉导航系统研究	第61-66页
·基于卡尔曼预测的AS-R 导航研究	第66-74页
·自主机器人分层递阶控制	第74-77页
第六章 总结与展望	第77-80页
·全文总结	第77-78页
·研究工作展望	第78-80页
参考文献	第80-86页
作者攻读硕士期间参加的科研工作	第86-87页
致谢	第87页