防爆矿用车转向系统仿真分析与优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题的研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 防爆矿用车简介及选型 | 第12-26页 |
| ·国内外无轨胶轮车运用现状 | 第12-15页 |
| ·防爆无轨胶轮车技术要求 | 第15-16页 |
| ·环境要求 | 第15页 |
| ·基本要求 | 第15页 |
| ·技术要求 | 第15-16页 |
| ·物料车的整车方案 | 第16-19页 |
| ·转向系统概述 | 第19-24页 |
| ·机械转向系统 | 第19-20页 |
| ·动力转向系统 | 第20-24页 |
| ·新型转向系统介绍 | 第24页 |
| ·无轨胶轮车转向系统的要求和选型 | 第24-26页 |
| 第3章 全液压转向系统建模及仿真 | 第26-41页 |
| ·负荷传感式全液压转向系统工作原理 | 第26-29页 |
| ·优先阀的工作原理 | 第29-30页 |
| ·优先阀仿真模型的建立和测试 | 第30-33页 |
| ·转向器的工作原理 | 第33-34页 |
| ·转向器仿真模型的建立和测试 | 第34-37页 |
| ·转向系统仿真模型的建立和测试 | 第37-41页 |
| ·方向盘转速分析 | 第38-39页 |
| ·载荷大小的影响 | 第39页 |
| ·发动机转速的影响 | 第39-41页 |
| 第4章 转向传动机构分析 | 第41-46页 |
| ·矿用车转向传动机构的分类 | 第41-42页 |
| ·阿克曼转向定理 | 第42-43页 |
| ·转向传动机构的数学模型的建立和计算 | 第43-46页 |
| ·转向传动机构设计基本要求 | 第43页 |
| ·基本假设条件的确定 | 第43页 |
| ·数学模型的建立 | 第43-44页 |
| ·左转向轮和右转向轮之间的关系表达 | 第44-46页 |
| 第5章 ADAMS中转向传动机构建模与仿真 | 第46-57页 |
| ·ADAMS简介 | 第46-50页 |
| ·VIEW模块中建模仿真 | 第50-57页 |
| 第6章 转向传动机构参数化设计和梯形优化 | 第57-70页 |
| ·参数化设计的简介 | 第57-58页 |
| ·参数化分析的准备及运行 | 第58-60页 |
| ·参数化分析的准备工作 | 第58-59页 |
| ·运行参数化分析 | 第59-60页 |
| ·转向传动机构的优化设计 | 第60-62页 |
| ·设计变量的确定 | 第60-61页 |
| ·目标函数 | 第61页 |
| ·约束条件 | 第61-62页 |
| ·参数化建模与优化 | 第62-70页 |
| ·ADAMS/VIEW的启动和工作界面的设置 | 第62-63页 |
| ·设计变量的设定 | 第63-67页 |
| ·梯形仿真测试与优化 | 第67-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
