高速列车滑行时制动力再分配策略研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·黏着控制的研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-18页 |
| 2 列车动力学模型的建立 | 第18-34页 |
| ·黏着相关概念 | 第18-20页 |
| ·轮轨蠕滑 | 第18-19页 |
| ·黏着系数及黏着利用率 | 第19-20页 |
| ·列车动力学模型 | 第20-24页 |
| ·单动轴动力学模型 | 第20-23页 |
| ·整车动力学模型 | 第23-24页 |
| ·基于实际车辆动力学模型仿真 | 第24-34页 |
| ·CRH_(2A)动车组整车动力学模型 | 第25页 |
| ·CRH_(2A)动车组整车动力学模型仿真 | 第25-34页 |
| 3 单动轴的黏着控制 | 第34-52页 |
| ·滑行判据 | 第34-36页 |
| ·蠕滑差判据 | 第34-35页 |
| ·减速度判据 | 第35页 |
| ·其他判据 | 第35-36页 |
| ·基于组合校正和模糊控制的改进型黏着控制 | 第36-43页 |
| ·基于组合校正和模糊控制的改进型黏着控制思想 | 第36-38页 |
| ·改进型黏着控制中的组合校正法和模糊控制 | 第38-43页 |
| ·改进型黏着控制仿真 | 第43-52页 |
| ·模糊控制寻优的仿真 | 第44-47页 |
| ·改进型黏着控制仿真 | 第47-52页 |
| 4 制动力再分配方法 | 第52-68页 |
| ·按切线力系数斜率制动力再分配策略 | 第52-57页 |
| ·按切线力系数斜率比例分配 | 第52-53页 |
| ·按切线力系数斜率比例分配与其他方法的比较 | 第53-57页 |
| ·制动力再分配的实现 | 第57-58页 |
| ·制动力再分配的仿真 | 第58-68页 |
| ·各动车的最优蠕滑差相同情况下的仿真 | 第58-62页 |
| ·各动车的最优蠕滑差不同情况下的仿真 | 第62-66页 |
| ·仿真总结 | 第66-68页 |
| 5 黏着控制实验 | 第68-90页 |
| ·实验平台的设计 | 第68-70页 |
| ·5.5kW半实物黏着模拟实验平台 | 第70-79页 |
| ·平台介绍 | 第70-72页 |
| ·缩放理论 | 第72-74页 |
| ·平台的验证 | 第74-79页 |
| ·黏着控制实验 | 第79-90页 |
| ·组合校正法的实验 | 第79-83页 |
| ·模糊控制寻优实验 | 第83-86页 |
| ·改进型黏着控制实验 | 第86-90页 |
| 6 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 作者简历 | 第94-98页 |
| 学位论文数据集 | 第98页 |
