基于FPGA的CAN总线通讯仿真与测试平台
| 中文摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·CAN 总线技术的广泛使用 | 第12页 |
| ·CAN 总线通讯仿真与测试平台使用意义 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线通讯仿真与测试平台研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究概况 | 第13-14页 |
| ·国内研究概况 | 第14页 |
| ·国内外研究现状比较 | 第14-15页 |
| ·研究目的 | 第15-16页 |
| ·具体工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 平台设计方案 | 第18-27页 |
| ·平台总体设计 | 第18-20页 |
| ·系统硬件组成 | 第20-22页 |
| ·中央处理器 | 第20-21页 |
| ·CAN 控制器 | 第21-22页 |
| ·CAN 总线特点及报文格式 | 第22-24页 |
| ·CAN 总线特点 | 第22-23页 |
| ·标准帧与扩展帧的区别 | 第23-24页 |
| ·开发环境 | 第24-26页 |
| ·Quartus II 开发平台 | 第24页 |
| ·SOPC Builder | 第24-25页 |
| ·Nios II IDE 开发平台 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 平台硬件设计 | 第27-40页 |
| ·SOPC 技术简介 | 第27-28页 |
| ·Nios II 处理器 | 第28-29页 |
| ·Nios II 处理器外围接口 | 第29-31页 |
| ·SOPC 系统的设计与实现 | 第31-33页 |
| ·外围电路模块 | 第33-39页 |
| ·CAN 节点模块 | 第34页 |
| ·串口电路模块 | 第34-35页 |
| ·以太网模块 | 第35-37页 |
| ·电源模块设计 | 第37-39页 |
| ·配置接口电路 | 第39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 第四章 CAN 控制 IP 核设计 | 第40-50页 |
| ·SJA1000 时序分析 | 第40-41页 |
| ·FPGA 与 SJA1000 写功能模块 | 第41-43页 |
| ·FPGA 与 SJA1000 读功能模块 | 第43-44页 |
| ·IP 核与 Nios II 核之间的通讯 | 第44页 |
| ·通讯模块 | 第44-47页 |
| ·初始化模块 | 第44-46页 |
| ·数据发送模块 | 第46-47页 |
| ·数据接收模块 | 第47页 |
| ·IP 核内部时序 | 第47-48页 |
| ·CAN 控制 IP 核仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 平台软件设计 | 第50-57页 |
| ·μC/OS-II 操作系统简介 | 第50-51页 |
| ·NicheStack TCP/IP 协议栈 | 第51页 |
| ·FPGA 中集成μC/OS-II 操作系统 | 第51-52页 |
| ·应用层代码 | 第52-56页 |
| ·CAN 接口程序 | 第52-54页 |
| ·以太网接口程序 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第57-61页 |
| ·实验设备 | 第57页 |
| ·平台测试流程 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第66页 |
