基于DM6446的多摄像机下的跨场景跟踪系统的开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-9页 |
| ·应用前景与技术难点 | 第9-11页 |
| ·本文主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 单摄像机下的目标跟踪 | 第13-24页 |
| ·运动跟踪基本问题 | 第13-15页 |
| ·运动物体的描述 | 第13-14页 |
| ·运动模型 | 第14-15页 |
| ·多目标跟踪 | 第15页 |
| ·运动状态的预测 | 第15-23页 |
| ·卡尔曼预测 | 第16-17页 |
| ·卡尔曼运动状态模型 | 第17-18页 |
| ·卡尔曼预测初始化 | 第18-20页 |
| ·卡尔曼的性能评估 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 多摄像机分布协作式目标跟踪 | 第24-33页 |
| ·多摄像机系统的标定及配准 | 第24-28页 |
| ·摄像机标定 | 第24-26页 |
| ·图像配准 | 第26-28页 |
| ·目标交接算法 | 第28-31页 |
| ·基于特征融合的目标交接 | 第28页 |
| ·基于运动模型的目标交接 | 第28-29页 |
| ·基于三维信息的目标交接算法 | 第29页 |
| ·基于视野分界线的目标交接 | 第29页 |
| ·基于投影不变量的目标交接 | 第29-31页 |
| ·目标遮拦处理 | 第31页 |
| ·多摄像机同步 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 多摄像机分布协同式智能监控系统设计与实现 | 第33-49页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·系统组成与设计方案 | 第33-34页 |
| ·网络通讯 | 第34-37页 |
| ·系统硬件设计 | 第37-40页 |
| ·主控芯片概述 | 第37-38页 |
| ·视频输入输出模块 | 第38页 |
| ·存储模块 | 第38-39页 |
| ·通信及接口模块 | 第39页 |
| ·电源模块 | 第39-40页 |
| ·DSP系统软件设计与优化 | 第40-44页 |
| ·系统评测 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·本文总结 | 第49-50页 |
| ·未来工作展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果及奖励 | 第56页 |
