| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·自抗扰控制技术的发展与研究现状 | 第11-12页 |
| ·自抗扰控制技术的发展 | 第11-12页 |
| ·自抗扰控制技术的研究现状 | 第12页 |
| ·本文研究内容及方法 | 第12-13页 |
| 第2章 控制平台的构建 | 第13-25页 |
| ·平台总体构架 | 第13-14页 |
| ·COMPACTLOGIX 控制系统 | 第14-20页 |
| ·CompactLogix 控制系统器件选型 | 第14-16页 |
| ·NetLinx 网络构架 | 第16-18页 |
| ·系统的软件平台 | 第18-20页 |
| ·过程控制实验装置 | 第20-24页 |
| ·过程控制装置的结构 | 第20-22页 |
| ·过程控制装置的主要设备 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 ADRC 在 LOGIX 平台上的仿真研究 | 第25-50页 |
| ·自抗扰控制原理 | 第25-32页 |
| ·从 PID 控制器到 ADRC 控制器 | 第25-27页 |
| ·安排过渡过程 | 第27页 |
| ·跟踪微分器 | 第27-29页 |
| ·扩张状态观测器 | 第29-31页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律 | 第31页 |
| ·自抗扰控制器 | 第31-32页 |
| ·ADRC 在 RSLOGIX5000 上的算法设计 | 第32-40页 |
| ·仿真控制器组态 | 第32-33页 |
| ·程序文件的创建 | 第33-34页 |
| ·RSLogix5000 自定义函数模块的封装 | 第34-36页 |
| ·自抗扰控制器的实现 | 第36-40页 |
| ·液位控制系统数学模型的建立 | 第40-45页 |
| ·系统建模方法 | 第40-42页 |
| ·水箱模型参数测定 | 第42-45页 |
| ·ADRC 在液位控制系统中的仿真分析 | 第45-49页 |
| ·单容水箱液位控制仿真 | 第45-47页 |
| ·双容水箱液位控制仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 ADRC 在实际液位控制装置中的应用 | 第50-57页 |
| ·COMPACTLOGIX 控制系统的组态 | 第50-54页 |
| ·网络通道的构建 | 第50-52页 |
| ·1769-L35E 控制器的组态 | 第52页 |
| ·组态通信 TOPIC | 第52-53页 |
| ·I/O 模块的组态 | 第53-54页 |
| ·单容水箱液位控制 | 第54-56页 |
| ·双容水箱液位控制 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结 | 第57-58页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·工作发展方向 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第62页 |