切换广义系统的网络控制与鲁棒容错控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| ·切换系统概述 | 第10-11页 |
| ·广义系统概述 | 第11-14页 |
| ·切换广义系统的研究内容和方法 | 第14-19页 |
| ·切换广义系统的稳定性问题 | 第15-16页 |
| ·切换广义系统的保性能问题 | 第16页 |
| ·不确定时滞切换广义系统的鲁棒控制问题 | 第16-18页 |
| ·切换广义系统的容错控制问题 | 第18-19页 |
| ·网络控制系统概述 | 第19-21页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第19-20页 |
| ·网络控制系统中存在的主要问题及发展概况 | 第20-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 2 预备知识 | 第23-26页 |
| ·线性矩阵不等式方法 | 第23页 |
| ·广义系统的研究方法 | 第23-26页 |
| ·广义系统的受限等价形式 | 第23-25页 |
| ·广义系统的稳定性 | 第25-26页 |
| 3 切换广义网络控制系统的稳定性分析与保性能控制 | 第26-43页 |
| ·切换广义网络控制系统的稳定性分析 | 第26-34页 |
| ·切换广义系统的网络控制模型 | 第27-29页 |
| ·切换广义网络控制系统稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·仿真实例 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34页 |
| ·切换广义网络控制系统的保性能控制 | 第34-43页 |
| ·问题描述 | 第35-37页 |
| ·切换广义网络控制系统的保性能控制 | 第37-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 4 不确定非线性广义时滞切换系统的鲁棒容错控制 | 第43-50页 |
| ·具有时滞和不确定项的切换广义系统模型的建立 | 第43-44页 |
| ·不确定非线性广义时滞切换系统的容错控制 | 第44-48页 |
| ·数值实例 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 结论与展望 | 第50-52页 |
| ·论文的研究工作 | 第50页 |
| ·后续工作展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-66页 |
| 附录 A 实例 3.1.3 的运行程序 | 第56-59页 |
| 附录 B 实例 3.2.3 的运行程序 | 第59-63页 |
| 附录 C 实例 4.3 的运行程序 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
