基于DSP的CNC齿轮测量中心运动控制卡的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 主要符号表 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·CNC齿轮测量发展现状 | 第11-13页 |
| ·运动控制器国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·运动控制器分类 | 第14-15页 |
| ·运动控制卡发展趋势 | 第15页 |
| ·课题研究的内容及其目的意义 | 第15-18页 |
| ·课题研究的目的及其意义 | 第15-16页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第16页 |
| ·论文结构介绍 | 第16-18页 |
| 2 运动控制卡总体方案设计 | 第18-23页 |
| ·系统功能要求 | 第18-19页 |
| ·运动控制卡的技术性能 | 第19页 |
| ·系统方案总体设计 | 第19-21页 |
| ·运动控制卡的设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 系统硬件电路设计 | 第23-35页 |
| ·DSP选型及其外围电路设计 | 第23-28页 |
| ·DSP电源电路设计 | 第24-25页 |
| ·复位及时钟电路 | 第25页 |
| ·JTAG接口电路 | 第25-26页 |
| ·其他外围电路 | 第26-28页 |
| ·CPLD外围电路设计 | 第28-29页 |
| ·接口部分及抗干扰设计 | 第29-31页 |
| ·其它重要电路设计 | 第31-33页 |
| ·板卡硬件实现及其注意事项 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 运动控制算法的研究 | 第35-43页 |
| ·运动控制卡插补算法的确定 | 第35页 |
| ·粗插补数据处理 | 第35-38页 |
| ·精插补数据处理 | 第38-40页 |
| ·速度控制 | 第40-42页 |
| ·运行速度控制 | 第40页 |
| ·加减速度控制 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 系统软件设计 | 第43-52页 |
| ·运动控制卡软件功能分析 | 第43-44页 |
| ·CAMAC接口通讯模块 | 第44-47页 |
| ·运动控制卡数据处理模块 | 第47-49页 |
| ·电机驱动模块 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 系统调试 | 第52-57页 |
| ·运动控制卡的软件、硬件调试 | 第53-56页 |
| ·联机调试 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7 结论 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-66页 |
| 附录Ⅰ：运动控制卡硬件原理图 | 第66-73页 |
| 附录Ⅱ：部分DSP程序代码 | 第73-77页 |
