基于VANET的车辆动态路径选择研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容及论文结构 | 第11-13页 |
| 第2章 VANET 及交通流理论介绍 | 第13-21页 |
| ·Ad hoc 网络 | 第13-14页 |
| ·VANET 简介 | 第14-16页 |
| ·VANET 概念 | 第14页 |
| ·VANET 特点 | 第14-15页 |
| ·VANET 应用 | 第15-16页 |
| ·VANET 仿真 | 第16-19页 |
| ·交通流模拟器 SUMO | 第17页 |
| ·网络模拟器 OMNET++ | 第17-18页 |
| ·模拟器的双向耦合 | 第18-19页 |
| ·交通流理论基础 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 最短路径规划算法 | 第21-27页 |
| ·传统的 Dijkstra 算法 | 第21页 |
| ·改进权值的 Dijkstra 算法 | 第21-26页 |
| ·权值的计算 | 第21-24页 |
| ·算法模拟 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 路况信息采集与动态路径选择 | 第27-40页 |
| ·路况信息的采集与传播 | 第27-30页 |
| ·交通流信息采集 | 第27页 |
| ·车辆节点描述 | 第27-28页 |
| ·交通流信息广播 | 第28-29页 |
| ·广播信息的收发 | 第29页 |
| ·速度信息采集 | 第29-30页 |
| ·瞬时车速信息采集 | 第30-32页 |
| ·基本消息帧 | 第30页 |
| ·扩展消息帧 | 第30-31页 |
| ·瞬时车速信息处理 | 第31-32页 |
| ·平均车速信息采集 | 第32-35页 |
| ·消息帧格式 | 第32-33页 |
| ·平均车速信息的处理 | 第33-35页 |
| ·收集反向车辆信息的优点 | 第35页 |
| ·瞬时车速与平均车速的对比 | 第35-36页 |
| ·动态路径选择 | 第36-39页 |
| ·车辆行驶方式 | 第36页 |
| ·车辆行驶原则 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 仿真实验 | 第40-49页 |
| ·仿真路网的生成 | 第40-41页 |
| ·仿真实验参数设置 | 第41-42页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第42-48页 |
| ·基于瞬时车速的实验结果 | 第42-45页 |
| ·基于平均车速的实验结果 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
